-
Franka Research 3 凭什么被称为“科研”天花板? 三大维度深入解析
在科研领域，不断涌现的新技术和设备推动着人类知识的边界不断拓展。其中，Franka Research 3 凭借其卓越的性能和创新的设计，受到众多科研人员的青睐。那么，它究竟有何过人之处？下面将深入解读Franka Research 3魅力所在。播放13 -
Kinova 机器人领跑开源家庭服务！赋能TidyBot++ 研究
本文以 Kinova Gen3-7DoF 机械臂为核心应用硬件，通过开源全向移动底座 + 手机远程操作界面的创新方案，突破传统限制。该方案利用动力脚轮实现底座全向驱动（独立控制 x/y/θ 三自由度），搭配低成本硬件，成功构建 TidyBot++ 系统，为家庭服务机器人研究提供标准化、易扩展的解决方案。播放17 -
在模拟中构建大量复杂场景，从运动规划器收集专家数据，然后将其提炼为反应式通才策略。之后将其与轻量级优化相结合，以获得现实世界部署的安全路径。结果表明，与最先进的基于采样、优化和学习的规划方法相比，该方案的运动规划成功率分别提高了23%、17%和79%。播放17 -
在这段视频里，Franka Research 3 凭借高精度力、位置传感器，可实时精准感知交互力与自身位置，在模拟与实验室环境中，从算法适配到实操表现，完成 OSC 与 OSC - R 对比测试，直观展现强化学习对传统操作空间控制的颠覆。播放14 -
解放双手的家庭新成员！新生代服务机器人解锁 N 个生活刚需场景
在该视频里，Kinova Gen3 - 7DoF 机械臂作为核心应用硬件，搭配开源全向移动底座与手机远程操作界面这一创新方案，成功搭建起 TidyBot++ 系统。此系统为家庭服务机器人研究提供了标准化且易于扩展的解决方案，能够适配多场景家庭服务需求，实现倒垃圾、擦桌子、收拾桌面等智能操作播放14 -
Franka科研新力量——基于异构预训练Transformer的扩展研究
在机器人技术领域，训练通用机器人模型面临异构性难题：传统方法需为特定机器人、任务和环境单独收集数据，成本高且易过拟合。为解决此问题，MIT CSAIL和Meta FAIR团队提出异构预训练Transformer（HPT）架构。本文以Franka Research 3机械臂为载体，通过大规模异构预训练，将不同机器人的本体感觉和视觉输入对齐到共享表示空间，学习任务与本体无关的共享策略表示，显著提升机器人策略的泛化能力。播放58 -
涂胶工业机器人解决方案 | Kinova Link 6 Cobot在涂胶工业的方案应用与价值
涂胶工艺在汽车制造、电子组装、航空航天等工业领域极为关键，关乎产品密封、防水、绝缘性能及外观质量。然而，传统涂胶作业问题频发。人工操作重复性强易疲劳，涂胶质量波动大；大型涂胶器使用增加工人负担，操作体验差。此外，劳动力成本攀升、企业对生产效率与质量要求提升，使传统涂胶方式难满足现代工业需求，涂胶工业亟待自动化革新。播放63 -
视频中， Franka Research 3 机械臂利用自身7 自由度高灵活性、精准力控（末端力控精度 0.1N）及轻量化设计（18kg 本体 / 3kg 负载） 的性能优势，为机床数控加工提供适配多品种小批量生产的柔性方案，可实现力控自适应操作及快速部署换型。播放77 -
视频中，Kinova Link 6 Cobot 机械臂利用自身高精度运动控制、灵活关节7自由度设计以及智能拖放可视化编程等性能优势为客户提供智能涂胶方案。精准调控涂胶轨迹与力度，优化制造流程，助力涂胶工业。Kinova Link 6的加入，帮助涂胶和切割周期时间较传统方式缩短超 50%。这机器人解决方案大幅度降低了产品缺陷风险。播放71 -
该视频演示的松灵 PiPER 六轴机械臂，凭借高精度运动控制与灵活性能，支持多设备无缝兼容，无论是 Gello 智能设备、VR 沉浸体验，还是 UMI、Pika 机器人及 PS5 游戏手柄，均可轻松实现花式遥操；同时，其开放式开发接口大幅降低编程门槛，助力开发者快速落地创意应用。播放65 -
松灵CobotMagic双臂机器人成为机器人学术研究领域“爆款”研究平台？
在科技日新月异、飞速发展的当下，机器人技术已然成为推动各行业变革的关键驱动力。机器人学术研究领域作为该技术发展的根基所在，始终致力于探索机器人的新功能、挖掘新应用以及构建新理论。自松灵机器人推出CobotMagic双臂遥操作机器人以来，这款机器人便在学术界引发了广泛关注。众多学术论文纷纷将其作为实验验证的重要平台，其出色的性能表现以及广泛的应用场景，为机器人学术研究提供了坚实有力的支持。播放71 -
柏林工业大学（TU Berlin）与德国机器人研究所（DFKI）联合 Franka Robotics，打造出一款创新型阻塞式软体机械手（jamming gripper）。在演示视频中， Franka Research 3实现了自动分拣流程： 先“摸”一下物体 → 再“听”一下声音 → 然后判断物体类别 → 最后将物品放入对应分拣箱。 整个流程全自动、高精度地持续运行近一小时.播放102 -
Franka Research 3 机械臂利用自身高灵活性与精准力控的性能优势，凭借 7 自由度的灵活关节配置，能够精准模拟人手动作，无论是翻转烤肠的精细操作，还是压榨果汁时对力度的恰当把握，亦或是制作咖啡时的稳定萃取，都能轻松驾驭播放97 -
Franka Research 3：升级赋能，引领科研新潮流
在科研探索的征程中，高效、可靠的机器人研发平台是推动创新突破的关键力量。Franka Research 3（以下简称“FR3”）作为科研领域备受瞩目的协作机器人，一直以卓越性能助力众多科研人员攻克难题。播放92 -
灵巧操作的关键所在：学习，还是柔顺性？——基于Franka机器人的实验研究
在机器人灵巧操作领域，如何实现高效、稳定的操作是核心挑战。传统深度强化学习（RL）方法虽能处理复杂任务，但依赖大量计算资源和精确传感，且难以解释决策过程。相比之下，顺应性（柔顺性）系统通过物理结构的自稳定特性，为灵巧操作提供了新的思路。播放97
BFT机器人公众号
关注有惊喜
获取最新动态
