松灵Cobot Magic赋能全球科研领域——项目集合概览
松灵Cobot Magic作为一款创新的机器人解决方案，为全球科研领域带来了前所未有的助力。该项目旨在展示Cobot Magic在不同科研方向上的广泛应用与显著成果。
Cobot Magic技术概览
Cobot Magic是一款轻量级标准化双臂遥操作硬件平台，搭载了松灵自研的超轻量6自由度协作机械臂PiPER、视觉传感器、激光雷达以及移动底盘等先进硬件。其强大的硬件基础为科研探索提供了坚实的基础，科研人员能够基于此平台，进行多样化的研究和开发。
此外，Cobot Magic还配备ROS消息接口，可实现多摄像头与多机械臂的高帧率数据同步与采集，支持斯坦福ALOHA等开源算法的复现，为具身智能数据采集提供了一站式解决方案。
轻便快捷、精准操作等特性，使Cobot Magic成为科研领域的热门选择，BFT平台现已开放Cobot Magic采购绿色通道（https://www.bft-robot.com/p-1840.html）。
CobotMagic在具身智能科研领域的三大突破应用
科研项目一
RoboTwin：具有生成数字孪生的双臂机器人基准
主要实验装备：松灵Cobot Magic双臂机器人、Tracer 底盘、Intel Realsense D-435 RGBD 摄像头
项目概述：为解决机器人训练数据稀缺与仿真-现实差距问题，科研人员提出一个专为双机械臂机器人任务设计的全新基准框架——RoboTwin基准数据集。
利用COBOT Magic平台收集多样化数据，创新性地通过AI将2D图像转为3D模型构建数字孪生。运用大型语言模型，自动生成专家级训练数据及任务特定姿势序列。
项目主要贡献包括RoboTwin数据集、高效真实到模拟转换管道及语言模型辅助的数据自动生成。这些进展有望破解数据短缺难题，加速功能强大、应用广泛的机器人系统开发。
项目链接：https://robotwin-benchmark.github.io/early-version/
论文链接：https://arxiv.org/abs/2409.02920
科研项目二
清华大学RDT机器人Diffusion模型
主要实验装备：松灵Cobot Magic双臂机器人平台、视觉定位系统
项目概述：清华大学基于Cobot Magic，构建了全球最大的机器人Diffusion模型RDT，模型参数大小高达1.2B，训练数据量达700G。
该模型的开源和数据开源，使全球科研人员和开发者能够以更低的成本加入具身科研中，推动了具身智能技术的进一步发展。
项目链接：https://rdt-robotics.github.io/rdt-robotics
论文链接：https://arxiv.org/pdf/2410.07864
科研项目三
JD ManiData数据集详情
主要实验装备：松灵Cobot Magic双臂机器人、视觉定位系统
项目概述：依托Cobot Magic平台，针对物流及家庭健康两大应用场景，京东科研人员深入钻研数据、模型及推理技术，成功打造出国内首个双臂移动机器人操作数据集，并将其命名为JD ManiData。
项目链接：
https://www.jdcloud.com/cn/pages/explore-JDManiData?hideHeader=true
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