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CR17/5-C

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BFT机器人提供的珞石柔性协作机器人珞石xMate CR17/5-C柔性协作机器人自重约71kg,负载17kg,5个自由度,重复定位精度±0.05mm,工作半径2047mm。延续了CR系列刚柔并济、全面领先的功能特点,将CR系列底座内的控制器移出本体形成IP54防护等级的独立控制柜,缩小了底座的安装尺寸,将本体的防护等级提升到IP67,可适应更严格的应用场景。

  • 17kg
    有效载荷
  • 2047mm
    工作半径
  • ±0.05mm
    重复定位精度
  • 约71kg
    重量
价格
价格面议


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机械臂
有效载荷
17kg
工作半径
2047mm
自由度
5
重复定位精度
±0.05mm
轴1运动范围
±360°
轴2运动范围
±360°
轴3运动范围
±165°
轴4运动范围
±360°
轴5运动范围
±360°
轴1最大速度
120°/s
轴2最大速度
120°/s
轴3最大速度
120°/s
轴4最大速度
234°/s
轴5最大速度
234°/s
IP防护等级
IP67
重量
约71kg
示教器
尺寸
290×170×80mm
IP防护等级
IP54
重量
840g
控制箱
尺寸
长 450mm×宽 250mm×高 350mm(主体)
IP防护等级
IP54
重量
14kg
通讯协议
RS232*1
标准以太网*1
USB3.0*2
HDMI*1
功耗
2kw
更多参数
更多参数

标号

名称

1

机器人本体 

2

控制柜

3

示教器

4

信号中继线

5

电源中继线

6

控制柜供电线


产品结构

产品手册

珞石CR-C系列宣传单页

柔性协作机器人产品画册

CR17/5-C硬件安装手册

应用代码

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