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松灵PiPER

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BFT机器人提供的松灵PiPER六轴轻量级机械臂集成先进的运动控制算法与高精度传感器,实现士0.1mm的重复定位精度,即便是最细微的操作也能精准无误。 多关节协同,无论是复杂规划还是动态调整,均可快速响应,精准执行,确保每一次操作都符合最高标准,满足您对精准度的极致追求,为您的工作带来双重保障。

  • 1.5kg
    有效载荷
  • 626.75mm
    工作半径
  • ±.0.1mm
    重复定位精度
  • 4.2kg
    重量
价格
价格面议

松灵PiPER六轴轻量级机械臂集成先进的运动控制算法与高精度传感器,实现士0.1mm的重复定位精度,即便是最细微的操作也能精准无误。 多关节协同,无论是复杂规划还是动态调整,均可快速响应,精准执行,确保每一次操作都符合最高标准,满足您对精准度的极致追求,为您的工作带来双重保障。PiPER适配Python开发环境,简化开发流程,拓宽应用边界,兼容ROS1、ROS2,并提供URDF模型,同时支持基于Gazebo、issacsim仿真。


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机械臂
有效载荷
1.5kg
工作半径
626.75mm
自由度
6
重复定位精度
±.0.1mm
功耗
±.0.1mm
轴1运动范围
±154°
轴2运动范围
0°~195°
轴3运动范围
-175°~0°
轴4运动范围
-106°~106°
轴5运动范围
-75°~75°
轴6运动范围
±100°
轴1最大速度
180°/s
轴2最大速度
195°/s
轴3最大速度
180°/s
轴4最大速度
225°/s
轴5最大速度
225°/s
轴6最大速度
225°/s
材料
铝合金骨架、塑料外壳
重量
4.2kg
示教器
尺寸
70mm*70mm*M5*4
材料
橡胶
重量
550g
控制箱
通讯协议
CAN
夹爪
夹爪重
500g
连续抓取力
40N
最大抓取力
50N
更多参数
更多参数

名称

数量

6自由度机械臂

1

USB转CAN模块

1

电源适配器

1

MicroUSB线

1

供电通讯线

1

底座固定螺丝

4

底座安装扳手

1


产品结构

产品手册

产品手册

应用代码

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