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Franka Research 3的机器人系统包括手臂及其控制装置,它的有效载荷为3 kg，工作范围为855mm，工作空间覆盖范围为94.5 %,力敏且敏捷的 Arm 具有 7 自由度，每个关节处都有扭矩传感器，工业级重复精度为 ±0.1 mm
在科技飞速发展的今天，工业自动化与智能化已成为推动各行业变革的核心力量。Franka机器人凭借优越的性能在一众机器人脱颖而出。
面对众多机器人,你是否还在为选购哪款机器人而犹豫不决？如果您尚未找到理想的机器人，不妨考虑一下Franka机器人。Franka机器人以卓越的性能、高度的安全性和灵活的编程能力，逐渐成为成为众多企业和科研机构的首选。
——以「开抽屉」任务为例，解析高精度机械臂的仿真训练全流程 一、为什么选择Franka Research 3 + Isaac Sim？ 行业痛点：传统机器人开柜门依赖人工示教，耗时且无法应对抽屉卡顿、物品遮挡等动态场景。 组合优势： Franka Research 3：7自由度机械臂（±0.1mm定位精度）+ 触觉感知夹爪，支持力矩控制
在接触密集型任务（如易碎品抓取、面团揉捏、精密装配）中，触觉与力反馈是保障操作安全性与适应性的核心。传统系统存在两大瓶颈：
Franka机器人在机器人技术竞争激烈的领域中，仍以自身卓越的性能成为全球机器人市场的佼佼者。目前，Franka机器人拥有着两大王牌机器人——Franka Robotics Research 3和Franka Production 3。FR3专为科研设计，而FP3则针对工业应用。跟我一起探索Franka机器人在工业领域的应用吧。
Research 3（FR3）和Production 3（FP3）是Franka机器人的两大王牌产品。FR3专为科研设计，而FP3则针对工业应用。本文将深入探讨Franka机器人在科研领域的应用。
Franka机器人在机器人技术竞争激烈的领域中，仍以自身卓越的性能成为全球机器人市场的佼佼者。目前，Franka机器人拥有着两大王牌机器人——Franka Robotics Research 3和Franka Production 3。FR3专为科研设计，而FP3则针对工业应用。跟我一起探索Franka机器人在工业领域的应用吧。
随着医疗技术的不断进步，精准医疗已成为行业发展的重要趋势。在口腔外科领域，手术的精确性和安全性要求极高，而传统的手术方法往往只依赖于医生的手工操作，这不仅限制了手术的可复制性，也增加了手术风险和患者的痛苦。Franka Emika Panda机器人的出现，为口腔外科带来了新的解决方案。
在智能制造的舞台上，Franka机器人以七轴力控机器人卓越的性能和广泛的适用性，成为最耀眼的明星。其非凡的力控技术，更是在这场科技盛宴中脱颖而出。
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