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OnRobot RG2-FT是一款先进的夹持器,负载2kg,具有100mm的行程,增加了传感和智能机能。其内置力/扭矩和近程传感器,提供高度精确的自动化操作。Onrobot RG2-FT 可以实现与人类操作员的真正合作,像同事一样为操作员提供支持。可以更快、更精确地实现插入过程。
经过多方的沟通,客户最终选择了艾利特机器人搭配Onrobot夹爪进行工作。在性价比较低的加工机床上下料工位开始做起,将协作机器人搭配Onrobot夹爪替代人手完成任务。
肖特决定将OnRobot的RG2-FT夹持器安装在协作机器人手臂上的应用,电动双指夹持器的特别之处在于力/扭矩传感器和光学传感器都位于其指尖,传感器将其过程数据反馈给机械臂,机械臂会相应地调整其路线。
OnRobot产品RG6夹持器,为评估发型提供了最佳的灵活性,并且通过简单的夹持和松开,提高了快速更改测试的灵活性。对洗护产品泡沫的评估,RG2-FT夹持器以极强的传感能力以及在处理物体时的柔性,可以更好控制力度。
OnRobot的RG2-FT抓夹安装在协作机器人手臂上,电动双指夹持器的优势在于其指尖的力/扭矩传感器和光学传感器,在运行过程中向机械臂实时反馈数据,使其调整运行路线,这赋予整个应用程序必要的灵敏度,实现毫米级的高精度。
结合OnRobot RG2-FT夹持器和遨博协作机器人,手动装卸零件的过程可以完全实现自动化。更重要的是,协作应用程序不需要占用很大空间,并且无需围栏,能够安全地与员工一起工作。
一旦塑料容器被模制和检查,它们就会通过传送带经过机器人手臂,每个机器人手臂都装有两个OnRobot RG2-FT抓手,因此它们可以一次拾取两件物品并正确堆叠,使它们准备好包装。
Eyes的新检测功能使系统能够使用颜色和轮廓检测轻松分类,检查或拾取和放置非结构化物体,这种功能超出了大多数竞争视觉系统。这种检测方法不需要工件示教,并根据操作员输入的颜色和尺寸信息来查找物品。
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