梅卡曼德3D相机|Mech-Eye UHP-140在汽车玻璃涂胶行业的应用
背景
汽车行业是国民经济的支柱产业，汽车玻璃作为整车装备的核心部分，对汽车玻璃的质量要求相对也会严格。随着经济的高速发展和人民生活水平的提高，汽车行业和汽车市场有着巨大的发展上升空间，且在核心技术更迭革新和产业链升级重塑的大背景下，市场对汽车玻璃涂胶的工作效率和产品质量也提出了更高的要求。面对目前汽车工厂的现场玻璃种类数以千种，均由人工打胶，依靠人工打胶的胶型质量不可控，存在物料浪费、生产效率低等痛点，运用工业机器人和 3D 视觉进行玻璃自动化打胶代替人工作业，是企业转向智能化、自动化的必然选择。
难点
随着市场对汽车质量标准的提高，汽车玻璃的要求也随之提高，在传统的汽车玻璃打胶的人工作业下，不仅生产效率较低下、因人为作业存在着不稳定性因素，导致物料浪费较多、产品质量也不统一，影响到整体汽车的安全性能。
解决方案
Mech-Eye UHP-140精度达微米级，对高亮工件成像效果优异，可广泛应用于汽车零部件生产和组装等工艺中位置度、间隙、面差等检测/量测类应用。用梅卡曼德Mech-Eye UHP-140获取玻璃点云信息，根据工艺要求自动生成涂胶轨迹，视觉系统将涂胶轨迹发送给机器人，引导机器人涂胶。
方案优势
1、适应规格多样化。可自动适应现场近2000种不同品规的玻璃车窗；
2、迅速识别。可迅速识别玻璃车窗黑色外沿边框，智能计算涂胶轨迹，引导机器人完成涂胶；
3、高精度涂胶。采用双3D相机视野拼接的方案，点云可无缝拼接，应对超大视野下的高精度涂胶；
4、智能碰撞检测及轨迹规划。可实时识别并自动规避侧窗玻璃上的各种型材结构；
5、适配多种涂胶工艺，极大提升产线柔性和智能水平。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
