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ER3-600是一款小负载桌面型机器人,手腕部可搬运负载3kg,工作可达半径593mm。于结构紧凑、内置线缆的设计,ER3-600可以被轻松集成和安装, 帮助客户克服苛刻空间安装要求; ER3-600也有为教学方案定制的拆装版,可满足智能制造教学要求。
该项目采用埃夫特协作机器人搭配视觉控制拧紧枪系统实现发动机拧紧操作。,首先视觉系统拍照得到螺丝孔的位置,通过socket通讯将位置数据传输给机器人,机器人引导拧紧检批头精准的插入到螺丝孔中; 然后机器人发送给拧紧枪启动信号,拧紧枪转动到达指定的扭矩值;最后拧紧枪反馈完成信号,机器人再返回到安全等待位置。
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