优傲机器人 | UR10e 在汽车舱门涂胶行业的应用
背景：
汽车舱门涂胶是指在汽车舱门闭合时，将一种特殊的胶水涂在舱门和门框之间，以保证舱门能够紧密地闭合，防止水、灰尘和其他杂物进入车厢内部，是车身制作的关键工序之一，它直接影响着车门外观质量与密封性能。
随着汽车工业的高速发展，汽车舱门涂胶技术也得到了不断改进和完善。现在，汽车舱门涂胶已经成为一项成熟的技术，并被广泛应用于各种类型的汽车上。需求增长催动产业升级，面对市场提出的新挑战，传统的人工涂胶方式已难以满足现代汽车生产的高质量、高效率要求，适应产业发展新趋势。
近年来，一些先进企业开始尝试在汽车舱门涂胶生产中引入自动化技术与设备，以替代传统人工作业。“视觉+机器人”自动化解决方案的应用，不仅可以大幅提高涂胶效率，降低生产生产成本，并且可以最大限度地减少人为因素对涂胶质量的影响，实现标准化生产，满足客户对产品性能和质量的更高要求。
基于3D视觉与机器人的汽车系统的成功应用，有利于推动企业向自动化与数字化转型，加快传统汽车涂装产业完善升级，这是未来汽车制造业提高竞争力的必由之路。
难点：
舱门表面曲率变化复杂，且材质和结构可能会对涂胶造成一定的难度，一些汽车舱门使用金属材质，表面光滑，很难保证涂胶的均匀度和密封性。另外，部分汽车舱门还采用了密封条等附件，这些附件的安装位置和角度也会对涂胶造成影响，需要人工进行精准的调整，对操作人员的技术水平和工作经验要求高。
舱门涂胶生产环境要求严苛。汽车舱门涂胶过程中往往需要注意密封性和耐久性，因为汽车舱门在使用时，可能会受到风吹日晒、湿气、尘埃等多种因素的影响，导致密封条老化、磨损甚至脱落，从而影响到舱门的密封性，并且一些舱门空间狭小，人工操作十分困难。
解决方案：
近年来，一些先进企业开始尝试在汽车舱门涂胶生产中引入自动化技术与设备，以替代传统人工作业。机器人可以根据预设的程序，自动完成涂胶位置和涂胶量的控制，实现一致性和标准化的涂胶效果。UR10e机器人可以通过视觉识别和激光导航等技术，精确定位涂胶位置和密封条安装位置，确保涂胶质量和密封性。同时可以有效避免人为因素对涂胶质量的影响，如操作不当、疏忽等。此外，机器人还可以在恶劣的环境条件下工作，如高温、低温、潮湿等环境中，保证作业的安全性和可靠性。
方案优势：
1、精准度高。重复定位精度能达±0.05mm，有效载荷12.5kg，最大工作半径1300mm，提高涂胶的工作效率。
2、安全性强。所有安全限制功能均可设定两种值 (正常值和降低值)，因此可以确保协作机器人与操作人员一起工作时的安全性，且完美解决了工厂空间有限的问题。
3、智能化、自动化生产。依靠机器系统指令进行作业，提高生产效率和产品质量，降低生产成本和人工风险。
关于BFT白芙堂机器人
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