艾利特机器人│CS612在金属加工行业的上下料应用
背景
金属加工，简称金工，指人类对由金属元素或以金属元素为主构成的具有金属特性的材料进行加工的生产活动。是一种把金属物料加工成为物品、零件、组件的工艺技术，从桥梁、轮船等的大型零件，乃至引擎、珠宝、腕表等细微组件。金属加工产品被广泛应用在科学、工业、艺术品、手工艺等不同的领域。常规的上下料方式，需要将加工完成的工件移出加工工位，并且将该加工完成的工件放置于放料区以后，再去取料区提取待加工工件，随后才能将待加工工件放入加工工位，再开始新一轮加工。可以看出，每一工件上下料所需的时间都必须包括运输机器人进出机台一趟的时间。以双工位加工机台为例，运输机器人需要进出机台两次，才能完成两个工位上的两个工件的上料和下料过程，整个上下料过程繁琐，且效率低下，最终导致加工设备的整体等待时间加长，拉低加工设备的生产效率。机床与工业机器人的融合协作是生产链升级发展的必然趋势，数控机床机械手在机床加工中的应用也迎来发展的黄金机遇期。
难点
在国内的金属加工行业，目前很多都是使用人工或专机进行机床上下料的传统方式，在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，使用人工或专机进行机床上下料就暴露出了很多的不足和痛点。
1. 专机结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产。
2. 不具备柔性加工特点，难以适应产品变化，不利于产品结构的调整。
3. 人工上下料的过程需要耗费较多的人力和时间，人力成本高，人工劳动强度过大，容易产生工伤事故，整体的生产效率低下。
4. 人工上下料存在一定的安全风险，人力操作受人为因素和环境影响较大，操作不当可能会造成人身伤害。
5. 人工上下料的精度和稳定性受到操作人员的技能和经验的影响，可能会导致产品质量的稳定性不够，不能满足大批量、高质量的生产需求。
解决方案
艾利特机器人CS系列CS612负载12kg、自重34kg、工作半径1304mm、自由度6、工具最大速度3.4m/s。艾利特机器人CS系列是基于新的软件和硬件基础设施和完全重新设计的用户界面的平台级协作机器人系列，提供增强的安全性，易用性和高可扩展性。CS612作为轻中负载的必备选择，具有大负载、大臂展、高精度、轻自重的优点。在金属加工行业更好的代替人工完成机床上下料的工作。
方案优势
1. 工作时间久、生产效率高。可以重复不间断的劳动，维流水线正常工作。
2. 安全生产，方便部署。IP68的防护等级。具有13项本体运动安全功能和15项安全I/O功能。通过机器人代替人工作业，保障工人健康安全。无需安装安全围栏，省略大部分外部组件。因此可根据用户来料和下料需求快速调试机器人方案，对现有生产流程无需进行大规模变动。
3. 大负载、大臂展、高精度、轻自重。艾利特机器人CS系列CS612负载12kg、自重34kg、工作半径1304mm、自由度6、工具最大速度3.4m/s。更高效率完成金属加工行业中的上下料作业。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
