艾利特机器人│CS66F在锂电生产过程中的3D视觉检测的应用
背景
锂电行业作为新兴行业，拥有政府部门的引导与支持、技术水平不断提高、新兴消费电子市场规模日益扩大、国际市场前景广阔等机遇。但是不可忽视的是，其面临的挑战也不小。
首先是劳动力成本上涨，其次是专业技术人才的短缺。锂离子电池是一个复杂的体系，包含了正极、负极、隔膜、电解液、集流体和粘结剂、导电剂等，涉及的反应包括正负极的电化学反应、锂离子传导和电子传导，以及热量的扩散等。锂电池的生产工艺流程较长，生产过程中涉及有50多道工序；锂电池的生产工艺也存在一定差异。锂离子电池的安全性能要求很高，因此在电池制造过程中对锂电设备的精度、稳定性和自动化水平都有极高的要求。
难点
锂离子电池制造行业属于劳动密集型产业，产品的产能和生产人员的数量息息相关。随着我国人口红利逐渐消失，劳动密集型企业不再具备过去人力成本较低的优势。近年来，我国多省市已经正式进入老龄化社会，劳动密集型企业的人工成本势必进一步受到影响。与此同时，我国经济的高速发展以及义务教育带来的劳动力素质提高也将继续推升我国的劳动力成本。第二是专业技术人才短缺。锂离子电池技术的研发是典型的交叉学科领域，技术集成难度高、开发难度大，对人才的综合素质、技术能力要求颇高。
锂离子电池有三个制造阶段，每个阶段又包含多个步骤。每一个制造步骤都丝毫马虎不得。例如，电极膜厚度的标准公差只有±2 μm。为满足这种细微的公差要求，电动汽车锂离子电池的生产线高度自动化。为评估质量并满足精密性要求，生产线上配置有一系列的分析仪器，生产完成后，还会再执行多种测量。生产线上的这些工具不仅要足够精确，而且为适应生产线的高速生产特点，还必须具备高响应性和稳定性。同时，需要用到视觉检查来进行质量控制。由于电极组装的速度过快，无法开展人工检查。最常见的方法是使用摄像头系统和线路检测装置实施视觉检测。
为此，一款精密力控、安全可靠、恒力跟踪的协作机器人艾利特CS66F即可满足在锂电生产过程的需求。
解决方案
艾利特机器人CS系列CS66F负载6kg、自重20kg、工作半径914mm、自由度6、工具最大速度2.8m/s。能够提供150N、10Nm的力/力矩量程，综合准度2%，精度0.5%。通过传感器融合算法实现负载运动的补偿，进一步提高机器人加减速和振动工况下力/力矩检测的精度。基于艾利特对协作机器人的理解和在协作机器人市场长期耕耘的经验，尤其重视过载保护和防护等级，CS66F过载能力超过400%，防护等级标配达到IP65，最高可达IP68，完美适配协作机器人多样化的工作场景和工作环境。搭配3D视觉系统可以完全控制机器人运行，对工件进行全方位、快速、准确的视觉检测和拍摄，满足锂电生产过程应用场景的3D成像需求。
方案优势
1. 工具端力/力矩检测精度更高。能够提供150N、10Nm的力/力矩量程，综合准度2%，精度0.5%。结合3D视觉检测系统，可高精度、高效率的完成锂电生产。
2. 传感器性能卓越。基于测试和标定系统，传感器部件试制验证阶段得以对传感器本身进行了近千次性能、可靠性、防护、温度、振动测试试验，定型产品经过数十万次载荷耐久测试以及0~90℃的高低温循环试验。传感器自身及软硬件集成设计更新比例高达90%以上。
3. 恒力跟踪控制、安全可靠。CS66F恒力跟踪精度可达0.5N，配合CS系列完善的力控指令和力控工艺包，可实现精确的复杂曲面作业。CS66F过载能力超过400%，防护等级标配达到IP65，最高可达IP68。
关于BFT白芙堂机器人
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