艾利特机器人│CS625在中大型零件的焊接应用
背景
焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。
目前我国的焊接自动化率只有20%左右，国家从上人世纪未开始逐渐在各人行业推广气体保护焊，取代焊条电弧焊。现已初见成效。可以预计今后几年，我国的焊接技术仍然是在传统的框架内继续增长与改进，智能型焊接也会在特定领域适当发展。未来我国焊接产业的发展趋势可以概括为一句话，即发展高效、自动化、智能型，节能、环保型，并适应21世纪新型工程材料发展趋势的焊接工艺、设备和焊材。
难点
随着社会经济和科学技术的发展，企业对于焊接生产提出了较高的要求，传统焊接已经不能满足焊接的效率和稳定焊接的质量。主要原因是传统焊接具有以下几个劣势：企业想要提高市场竞争力。就需要提高产品的质量，传统焊接在焊接过程中会受到人工和环境的影响导致焊接质量，导致焊缝质量不均匀。
传统焊接主要是依靠人工来进行手动焊接，受主观因素的影响，焊接效率会随着工作时间的延长而下降。传统焊接在制定生产计划方面较为困难，焊接效率会受到影响，再就是焊接缺陷问题，出现焊接缺陷的几率较大，修正也会耗费大量的人力物力，导致拖慢生产周期。人工成本是较大的，一个熟练的焊接工人的年工资相当于一台焊接机器人的价格，并且人员在进行焊接的过程中，会出现职业病危害，企业的人工成本较大。并且焊接会受到环境的影响，在野外施工，焊接质量的不确定性和安全隐患增加，传统焊接方式难以满足作业要求。而中大型零件的结构一般较大，且较为沉重，因此移动起来较为不便。实际焊接过程中寻缝较为困难。由于中大型零件的板厚较厚，需要进行多层多道焊来完成坡口填充，较大的填充量会带来较大的热输入，容易产生焊接变形的问题。智能化高精度的艾利特协作机器人CS625可解决这些难题。
解决方案
艾利特CS系列CS625负载25kg、自重58kg、工作半径1500mm、自由度6、工具最大速度3.3m/s，重复定位精度达到±0.05mm。协作机器人的人机安全、拖拽示教、关节可以±360°旋转、易用易部署等特点非常适合小批量、多品种弧焊的需求，但中小型协作机器人的工作半径捉襟见肘，只能焊接小型零件。CS625巨大的工作半径超过一般专用弧焊工业机器人，不依靠外部轴即可实现中大型零件的焊接。在具备大工作半径的同时，CS625重复定位精度达到±0.05mm，完全满足高精度弧焊工艺的需求，且轨迹精度更优异、焊接动作更平稳，有效提高焊接零件品质。
方案优势
1.精度高，焊接质量高：CS625负载25kg、自重58kg、自由度6、工具最大速度3.3m/s，重复定位精度达到±0.05mm。自动焊接设备可以根据焊缝规格进行精确焊接，下放适量的焊材进行填充焊缝。完全满足高精度弧焊工艺的需求，且轨迹精度更优异、焊接动作更平稳，有效提高焊接零件品质。
2.焊接效率高，节省成本：CS625作为焊接设备可以实现不间断工作，设置好焊接参数，工作过程中不需要人员进行参与，焊接效率是恒定的，不会随着时间的变化而变化。机器人使用寿命长达数十年，在前期投入设备成本后，后期只需要维护保养费用，在低产出成本的情况下获取高生产效益。
3.工作半径大，灵活使用：CS625工作半径可达1500mm，巨大的工作半径超过一般专用弧焊工业机器人，不依靠外部轴即可实现中大型零件的焊接。
关于BFT白芙堂机器人
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