节卡机器人｜ZU 5S在3C电子行业的3C触摸屏贴合工艺的应用
背景
随着社会的发展，我国的经济已经进入了高质量的发展阶段，我国的人口红利真正消退，人口结构也正在发生着巨大的变化，即将到来的就是人口的老龄化、少子化的严重社会问题。因此也导致，我国的适龄劳动力人口急速下降，同时劳动力市场的结构也在快速的发生着变革，从事体力劳动者的数量急剧减少，从城市的建筑工地上，我们就可以直观的看出，大部分都是四五十岁，而年轻群体已经很难看到。
从我国的经济发展来看，我国的经济发展面临持续下行的压力，复杂的国际形势、以及突发的新冠疫情都对我国的经济发展产生了极大的冲击，投资、出口、消费都受到了很大的影响，增长和就业能力都有所下降，对于过去依靠低端产业发展的地区而言，无疑影响更为严重。
我国的经济结构和产业结构正处在一个快速的转型期，劳动力结构的变化，也让供求结构矛盾更加的突出。一方面，南方沿海一带地区，过去依靠劳动密集型发展起来的加工制造业，已经出现了招工难、用工荒和技术工种短缺的严重局面。
难点
3C触摸屏贴合工艺作为流水线作业，这个流水线操作都是重复性的操作流程，对于从业者来说很容易产生职业倦怠感，如果在这个固定的从业期间学不到什么核心的技术能力的话，可替代性是极高的，完全是在用体能用加班来赚收入。
而每天在流水线上操作12个小时，轮班制是非常正常的情况，在从业时间过长的情况下，这样的轮班制对于身体的健康危害也极大，所以即便当时有门槛较低进入工厂从业的人员，在一段时间后也会不愿意再继续重复下去。原有触摸屏贴胶人工产线：
生产效率：100条/小时/人，贴1条L型胶带需36s；
劳动强度：由于贴胶精度要求高，人工操作费时费力；
招工难度：生手贴不好，熟手不好招。
面对日益增长的市场需求，客户迫切想要进行自动化升级，提升触摸屏贴胶效率，满足精度（角度误差不超过0.2°，单边误差不超过±0.2mm）要求和快速换线需求，同时降低成本，并获得快速投资回报。
解决方案
两台节卡 Zu 5S协作机器人集成视觉模块，组成节卡机器人“手眼脑”智能工作站，用2条L型双面胶完成触摸屏与显示屏四边贴合固定任务，代替人工从事枯燥重复性工作，实现高精度、高效率生产。
由于来料位置不固定，本方案中，视觉系统识别定位L型胶条，引导机器人抓取；再由视觉系统识别定位触摸屏，引导机器人完成L型胶条与触摸屏粘合。2台节卡机器人智能协作，自动对来料位置误差进行补偿，即时优化运动轨迹，满足客户对贴胶位置的高精度要求，实现完全无人化、智能化运行。
针对不同尺寸的触摸屏，节卡机器人集成了不同的料号程序，实现从6寸到10.1寸屏幕的无缝切换。高度智能的“机器人大脑”带来的是极低的操作门槛，普通职工只需10分钟即可完成换线动作。
方案优势
高效率，高精度。节卡 ZU 5S自重23kg，负载5kg，工作半径达到954mm，重复精度可达0.02mm。效率约2000条/小时/台，4s即可完成1片屏幕的贴胶工作。精度满足客户精度要求，产品一致性高。“手眼脑”智能工站，精准高效。
操作简单，易部署。操作普通工人培训1小时可上手，10分钟可换款换线，无需配备专业技术人员。
节约工人成本，回报快。节卡机器人承担繁琐重复性工作，降低工人劳动强度，改善工作体验，从根本上缓解招工难题。回报投资回报快，数月即可收回成本。
关于BFT白芙堂机器人
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