库卡机器人｜LBR iiwa在机械抛光行业中的应用
背景：
机械抛光是一种被广泛应用于多个工业制造领域的技术，包括汽车制造、航空航天、电子制造、精密机械、家电等行业。机械抛光旨在使用特定设备对工件表面进行磨削和抛光加工，以提高工件表面的光洁度和光亮度。这种技术可以有效的去除工件表面的瑕疵，凹凸不平和不均匀性，使其能够达到更高的质量标准。
随着工业的发展，市场对零部件和产品表面的质量要求不断增加，推动了机械抛光行业的升级和发展。企业为了提高产品的质量和竞争力，越来越注重产品的外观和表面处理，市场需求的增加也促使了机械抛光行业的发展。
机械抛光行业正受到人工智能新浪潮的推动，这使机械抛光行业设备更加自动化和智能化，能够有效减少人工干预，提高生产效率和质量。随着制造业的发展和科学技术的进步，机械抛光行业的前景仍然广阔，自动化、智能化、环保和客户需求多样化将成为未来该行业发展的主要方向。
难点：
但如今，机械抛光行业在作业的时候也存在诸多痛点。
一、有些企业仍然依赖传统的人工抛光。人工抛光需要长时间持续性进行繁重的抛光作业，导致劳动强度高和人员疲惫。现在市场需求量大，如要增加产量就要大力投入人力，这会导致人力成本高且难以管理。
二、人力抛光容易因为个体差异、疲劳和经验不足等因素导致抛光效果不一致，难以实现高质量和一致性的抛光效果。
三、随着工业化的发展，市场对于一些机械工件的种类、质量和造型等要求不断提高。一些工件具有复杂的形状和曲面，传统人力抛光难以达到高精度和高效率的处理要求。
解决方案：
针对于现有机械抛光行业的痛点和困难，引入机械抛光的自动化和智能化的解决方案，可以显著改善抛光作业的效率、质量和安全性等。
库卡机器人LBR iiwa能够给机械抛光行业到来全新的作业体验和良好的效果。库卡机器人LBR iiwa可以实现自动化的工作路径和参数设置、可编程的抛光工艺等特点，能够提高抛光效果的一致性、处理复杂工件的能力，减少人力投入和劳动强度，提高生产效率和产量，并实现抛光过程的数据记录和质量控制，降低能源消耗和环境污染。
方案优势：
1. 灵活的协作能力：库卡机器人LBR iiwa是一款7轴自由度的轻量协作机器人，搭载了先进的力传感器和控制系统，可以实现与人类工作人员的安全协作。在机械抛光中，可以与工人共同完成抛光任务。
2. 自动化和智能化：库卡机器人LBR iiwa通过编程以实现自动化的抛光过程，避免传统人工操作中，劳动强度的不一致性。同时，它还具备智能化的特点，可以根据不同工件的形状和需求进行自适应控制和工艺调整，提高抛光的效率和质量。
3. 降本增效：引入库卡机器人LBR iiwa替代大力的传统人力作业，降低了人力成本的同时也提高了生产效率和质量，提高了企业的社会效益。
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