应用案例｜三维机器视觉助力汽车滑橇检测系统
随着科技的进步，越来越多的企业开始引入“三维机器视觉”概念，在自动化领域的应用越来越多。这种技术为企业在生产过程中的缺陷检测和自动验证、定位方面提供了高度自动化的帮助。
相较于传统的二维视觉，三维机器视觉更加注重空间的概念，弥补了二维视觉基于图像、平面元素进行操作的缺陷。通过与传感器、工业相机和视觉软件的结合，三维机器视觉可以实现自动化过程的高精确性。
汽车滑橇设备主要应用于汽车行业焊装、涂装、总装等生产线上，其主要功能是运输工件和模块。相较于其他设备，它具有噪音小、自动化程度高、运行可靠等特。被运输的工件放置于橇体上，实现了工件运输及转挂过程中的“柔性转移”。
然而，在生产过程中，滑橇设备需要频繁地驱动和停止，甚至在某些特殊工序时需要做360度旋转。这些操作会导致滑橇支点积累大量残漆和焊接损伤。同时，滑橇在通过轨道时也容易出现卡死现象，造成车身与喷涂机器人相对位置改变，从而引发运输线停滞、车辆报废等问题，甚至导致产线停工。
因此，为了有效控制汽车生产线的上下游流程，汽车滑橇设备的可靠度成为重中之重。必须对滑撬设备进行精细的检测，确保其在生产过程中的正常运行。
为了保障车辆的生产质量与产线安全，技术人员需要将接近6米的滑橇从产线中搬运到滑橇检测台中，然后进行人工逐一检测，包括滑橇接车点和直线度等方面。
现阶段，国内汽车生产线对汽车滑橇的检测形式多使用人工检测，即技术工人利用检测工具对汽车滑橇进行检测，并根据经验主观判断汽车滑橇是否满足使用需求。然而，人工检测对技术人员的技术要求高，整体操作难度大，且耗时耗力，检测效率低，并且无法实现对厂内所有滑橇全检，不适用于长期普检的要求。
基于三维机器视觉的汽车滑橇检测系统通过机器人引导3D视觉设备拍摄滑橇上的检测工位：4个接车顶点相对中心位置（检测精度±1mm），4个穿梭机锁紧孔相对中心位置（检测精度±1mm），4个锁紧孔感应块相对高度（检测精度±1mm），2条纵梁水平度Z，直线度Y（检测精度±3mm），完成滑橇自动化质量检测功能。
（图片版权归BFT机器人所有，转载需经过授权）
1.检测高效。基于三维机器视觉的汽车滑橇检测系统完成滑橇检测耗时在一分钟内，相较于人工检测效率翻倍。
2.操作简单。基于三维机器视觉的汽车滑橇检测系支持产线中实时自动检测，简单熟悉操作便可操控，无需系统化学习。
3.数据溯源。滑橇检测数据存档，可实时监控使用情况，追踪滑橇质量状态，也可以定期对检测数据进行分析，查漏补缺。
4.节省时间空间。由于自动化检测设备可以在产线中实现无干扰运行，进行实时检测，因此无须停工，也不用准备检测室。
基于三维机器视觉的汽车滑橇检测系统可以实现对汽车滑橇的精准检测，具备简单高效、安全性能高、节约成本等优点，能够帮助生产线与员工安全高效地工作。
三维机器视觉的应用对未来工业的影响巨大，多年来，这项技术运用于生产线的各个环节，应对着若干的挑战，并不断地寻求解决方案，创造佳绩，对工业生产线的运行提供了极大的帮助。
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