珞石xMate：柔性“智”造，为美好生活赋能
珞石机器人公司成立于2015年，在北京、东京、武汉、山东都设立了机器人研发中心，自主掌握底层核心技术，专注于高性能工业机器人和柔性协作机器人等产品的研发、生产和销售。
珞石机器人以平台化产品和自主知识产权的核心技术为基础，其应用涵盖了工业、商用、教育、医疗等场景，致力于快速为客户提供更智能、更高效、更安全的产品和自动化解决方案等服务。秉承“用机器人技术让生活更美好”理念，珞石快速优化出多款高性价比的机器人产品。
xMate系列是珞石研发的新一代柔性协作机器人，具有智能力觉与视觉，采用关节力控与无控制柜设计技术，确保操作人员的安全，实现准确交互的目的。
珞石xMate系列极具创新力，弥补了传统工业机器人和协作机器人的不足，能够实现多场景应用，帮助人类更好地生产生活。
目前，通过与机器视觉、深度学习等高端技术的搭配，xMate已应用于医疗、商业等多个行业中。
xMate系列具有哪些优势？
1.高安全性：每个关节都加入了扭矩传感器，每个关节臂上都有着力感知，使得珞石柔性协作机器人更安全。
2.高易用：在编程示教上，基于主动关节力控实现的轻便拖动，用户可以直接示教点位和轨迹编程，让实际使用更加简单。
3.易部署：无控制柜的设计，大幅降低机器人安装的空间占用，部署更容易。
4.高性能：采用柔顺控制、关节力控技术，使ROKAE xMate系列不仅能够完成一些简单的位置控制任务，还能够拓展使用场景。
xMate SR共包含3款机型：SR3-C-H、SR3和SR4。
SR是珞石新一代柔性协作机器人，外观轻盈灵动，低成本高性价比，平均半年到一年可收回投资成本。
1.安全性能高：所有关节均配置高精度力矩传感器，实现超灵敏力碰撞检测能力。独立安全控制以及22项安全功能等多重防护，全面避免误碰误伤，保障安全运营。
2.稳定可靠：采用工业级高性能核心零部件，保证24小时稳定可靠作业。
3.简单易用：1N超轻拖动示教，单手拖动即可轻松调整点位，配合图形化编程、丰富的二次开发接口以及无控制柜设计，极大降低机器人使用门槛。
4.生态完善：6大类生态扩展，100+生态伙伴，全面赋能行业应用。
xMate CR共包含4款机型：CR7、CR12、CR18和CR20。
CR系列柔性协作机器人刚柔并济，在安全性、易用性、灵活性等方面有了新的提升，同时具备卓越的工业级精度、速度和防护等级等硬核刚性特质，广泛适用于对节拍和精度有严格要求的不同工业协作细分应用场合。
1. 提高效率：具备工业级的精度与速度，全面提升在工业场景的生产效率。
2. 极致安全：碰撞灵敏度提升5倍，吸合式抱闸，确保可靠的安全屏障。
3. 部署灵活：采用业内领先的一体化无控制柜设计，便于快速安装部署，适用于各种产线应用。图形化操作界面，使用户能够在短时间内掌握操作技巧，1N轻便拖动，直接示教编程。
4. 高效防护：具备IP67防护等级，在业内处于领先地位，能够有效防护机器免受外界环境的影响。
xMate ER共包含4款机型：ER3、ER3 Pro、ER7和ER7 Pro。
ER系列柔性协作机器人采用全关节力矩传感器配置，全状态反馈的直接力控制技术使它能够更灵活地规避障碍，在兼顾位置控制高精度的同时具备高动态力控制与柔顺控制能力。
实用级的拖动示教方式及RL编程语言为用户提供更简单、更全面的编程方式，开放的RCI底层控制能力，满足教育科研、自动化工艺研发等高端用户需求。
ER系列
1.更柔顺：采用高动态力控柔顺控制技术，实现全状态反馈，使机器人更加灵敏、响应更快。
2.更灵活：采用七自由度仿人体工程学设计，使机器人具备精准灵活的动作能力，能够适应各种复杂环境和任务需求。
3.更安全：具备灵敏的力感知功能，通过一指触碰即可感知外界力量。取消了传统的围栏限制，实现无缝协作，提高工作安全性。
4.更轻巧：无控制柜设计，将控制系统集成在机身内部，减小了体积和重量，使机器人更加轻巧，方便部署和搬运。
5.更简便：支持0力拖动精准示教，用户可以通过简单的手势操作，实现对机器人的精准控制，无需专业的技术，降低了操作门槛。同时还提供零基础图形化操作界面，使操作更加简单易懂。
为了应对更丰富的应用场景和技术需求，珞石一方面正不断实现产品线的拓展和扩容，完善产品体系，以满足更多的用户群体需求。另一方面，通过对本体控制器等核心技术进行更深层次的研究创新，为用户更多的拓展空间，并打造更多优质产品。
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