解决方案｜探索艾利特机器人CS520H在物流行业码垛的应用
引言
Introduction
近年来，随着大数据、云计算、物联网、人工智能、5G等新技术的广泛应用，智慧物流已经成为业界关注的焦点。市场需求不断变化，人工成本节节攀升。为了在竞争激烈的市场中获得更多的份额，企业通过使用新技术可以实现更高效、更智能的物流管理和操作，以满足市场需求。
传统物流行业的码垛缺陷
传统的码垛通常采用人工搬运的方式，需要大量的人力，对于工人的体力和精力要求较高，容易导致因劳动强度过高出现疲劳作业导致安全风险。
由于人工操作存在主观性，码垛过程中会出现人为错误，例如堆垛的高度、位置、和稳定性因受到人为因素的影响导致错误。大规模的堆垛任务效率低下，人工操作的速度有限，无法满足高速的物流要求。因此，引入智能化的码垛技术和设备，可以有效解决上述问题，提高码垛的效率和质量。
艾利特CS520H解决方案
基于成熟的CS系列本体及控制系统，艾利特CS520H是一款专为码垛应用而设计的协作机器人，其具有重量最轻、臂章最长、载荷最高的特点。
艾利特CS520H负载高达20kg，能够满足各种码垛负载需求，无论是轻型还是重型物料，都能轻松完成码垛任务。CS520H自重57kg，占地面积仅为1/4，臂展长达2000mm，可以灵活地操作和堆叠货物。肩部关节最大转速125°/s，重复定位精度±0.05mm，能够满足智能制造时代码垛的高性能要求。高度的关节运动和精确的定位能力，保证了码垛操作的效率和准确性。
方案优势
1、操作方便：CS520H操作通俗易懂，不需要繁琐的示教过程，通过简单设置全部点位即可自动生成垛型，即使没有经验的操作人员也能快速上手。
2、部署快捷：CS520H首次部署仅需不到2小时，当需要更换纸箱并重新生成垛型时，只需要10分钟就可以完成。
3、安全可靠：CS520H夹持持续功能可以确保运行过程中突然断电或紧急停止时工件不凋落，保证码垛操作的安全性和可靠性。
4、抗干扰性强：CS520H具有强大的抗干扰能力，在复杂工况以及恶劣环境中也能高效码垛，无论是灰尘还是噪声等干扰因素，都能保证稳定的工作状态。
5、高效率：借助码垛工艺包、夹具、AGV等设备，CS520H可实现“无人”或“少人”码垛。其24小时连续自动化码垛能够代替约4位工人的工作量，大大提高码垛的效率。
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