探索节卡机器人系列｜Zu3在汽车光导条检测的应用
挑战：
1、 之前采用人工检测方式光导条中存在的瑕疵。此方法费时费力，难以保证检测质量的一致性；
2、 光导条结构细长，并且夹具刚性较大。夹具在固定光导条时，容易擦伤、挤压、甚至折断光导条；
3、 采用自动化设备检测光导条，需保证设备简单易用、稳定可靠。
解决方案：
针对光导条检测过程中存在的常见难题，提出JAKA Zu 3加机器视觉的方案。具体方案如下：
1、 设计视觉检测设备，设备采用“JAKA Zu 3 +摄像头+PLC+专用夹具”架构。其中夹具负责固定光导条、机器人负责运动、摄像头负责扫描、PLC负责显示检测结果。此设备结构简单、稳定可靠、使用方便；
2、 设备采用视觉算法检测光导条的瑕疵，保证检测质量的一致性；
3、设计弹性夹具。同时，在夹具末端安装软性塑料，避免夹具在装夹光导条时，擦伤、挤压、折断光导条。
优势：
1、 自动化设备检测光导条，简单易用、稳定可靠，具有广泛的市场前景；
2、 代替人工，提高检测稳定性。
关于BFT白芙堂机器人
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