探索节卡机器人系列｜在电池拆解中的解决方案
背景：
锂电池是目前电动车上最常用的电池种类之一。锂电池的使用具有一定的生命周期，即使进行梯次利用，最终也要报废。锂电池由壳体，正极（铝基片），负极（石墨与铜基片），电解液，隔膜等组成。如不进行拆解及分选，无法回收废旧电池中的有价材料及成分，即使进行分离，也无经济意义。因此动力电池的拆解技术尤为重要。
目前，业界对于全自动动电拆解流程主要包括放电、上料、切割、取芯、卸料，部分拆解装备设有安全、环保系统。
挑战：
上料装置是全自动拆解装备的第一道工序，通过上料装置将动力电池传送至切割工序，现有的上料装置主要有传送带、机械手、智能仓、链条等。
随着退役动力电池的回收利用技术的逐步完善，国内外研究动力电池拆解技术的目的是在于实现自动化作业，减少人工拆解的安全性隐患，使得动力电池拆解工序做到自动化、柔性化、高效化、安全化。
解决方案：
节卡C系列机器人重复精度±0.05mm，拥有一体化的工业设计理念，以及碰撞停止等功能设定，保证了节卡机器人无论是在高温、高噪音、高洁净度、粉尘等严苛环境中均可出色地完成任务，并保证作业安全。采用2台节卡C系列协作机器人分别搭载慧灵电爪和大寰电爪，其中1台完成将治具中的产品（纸盒）移载到皮带输送线上的动作，另一台完成跟踪抓取的动作，并将产品放回治具。
优势：
1、利用协作机器人上下料，减少劳损。可以为操作人员留出空间，从而增加了作业模式的灵活性。
2、降低工厂中潜在的安全隐患风险，为员工打造更友好和安心的作业环境。
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