探索斯坦德机器人系列｜在SMT车间的应用
背景：
给SMT产线线头送满magazine并回收，在线尾接收产线成品，同时传送空magazine；该车间共有16条SMT产线，原来所有产线均 使用人工送料， 且一次性给产线输送的物料较多，占用较多的线头和线尾的空间，车间空间使用率低。另外在人工配送时，存在人 为因素导致送错物料的情况。
难点：
1.SMT产线的SMT供料机高度不一致。
2. AMR对接精度要求±5mm以内。
3. 客户对设备故障率要求高，需要达到99.5%以上的成功率，对系统和设备可靠稳定性调整极大 。
解决方案：
斯坦德移动机器人给SMT产线自动接收magazine 料框，实现仓库和SMT产线的线头线尾的全自动对接。硬件方面，提供8台斯坦德机器人、2套仓库自动接驳台、3台自动充 电桩、1台服务器、1套网络方案；软件方面，Matrix部署软件、FMS多机调度系统。
优势：
1.减员增效，节省车间物料配送人员，白夜班共6人。
2.降低出错率，人工配送时出错率将近2%，改用AMR后降低至0%。
3.节省空间，原线头线尾堆放较多的料框占用空间的问题得以解决，车间5S改善明显。
关于BFT白芙堂机器人
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