探索艾利特机器人|EC63在电池拆解中的解决方案
背景:
锂电池是目前电动车上最常用的电池种类之一。锂电池的使用具有一定的生命周期,即使进行梯次利用,最终也要报废。锂电池由壳体,正极(铝基片),负极(石墨与铜基片),电解液,隔膜等组成。如不进行拆解及分选,无法回收废旧电池中的有价材料及成分,即使进行分离,也无经济意义。因此动力电池的拆解技术尤为重要。
目前,业界对于全自动动电拆解流程主要包括放电、上料、切割、取芯、卸料,部分拆解装备设有安全、环保系统。
挑战:
上料装置是全自动拆解装备的第一道工序,通过上料装置将动力电池传送至切割工序,现有的上料装置主要有传送带、机械手、智能仓、链条等。
随着退役动力电池的回收利用技术的逐步完善,国内外研究动力电池拆解技术的目的是在于实现自动化作业,减少人工拆解的安全性隐患,使得动力电池拆解工序做到自动化、柔性化、高效化、安全化。
解决方案:
艾利特的“传动带跟踪抓取”解决方案也能够使产线升级变得更加灵活高效。2台艾利特EC63协作机器人分别搭载慧灵电爪和大寰电爪,其中1台EC63完成将治具中的产品(纸盒)移载到皮带输送线上的动作,另一台EC63完成跟踪抓取的动作,并将产品放回治具。
优势:
1、利用协作机器人上下料,减少劳损。可以为操作人员留出空间,从而增加了作业模式的灵活性。
2、降低工厂中潜在的安全隐患风险,为员工打造更友好和安心的作业环境。
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