探索MiR机器人系列｜MiR600在材料运送中的应用
背景：
位于英国普尔的霍尼韦尔安全与生产力解决方案工厂主要生产用于近海石油和采矿领域的气体检测设备以及家用消费级检测设备。作为优化工作的一部分，霍尼韦尔在生产中广泛使用了自动化和机器人技术。2016年，霍尼韦尔决定对原材料和组件的运送进行自动化改造之前，员工需要推着手推车在9.1万平米的工厂内搬运物料。
挑战：
由于工厂布局的原因，自动化任务是一项挑战，仓库位于其中一层，而制造车间分布于其他两层。在生产线和仓库之间运送物料，需要通过多处狭窄的走廊和双重防火门，在楼层之间移动时还需要控制电梯。
与此同时，为实现进一步优化，霍尼韦尔有时会更换设备，将生产线转移到更适合生产的位置，并选择一些通道。因此，霍尼韦尔需要非固定、可自主导航、配合人员的灵活物流解决方案，可连接到第三方设备，例如可控制电梯和门的设备。MiR 移动机器人显然是明智选择。
解决方案：
采用MiR移动机器人可以为完全自动化运送节省大量时间，并消除了物料搬运中的错误。
几乎无需员工干预。现在，机器人能够自动前往仓库，从连接到机器人顶部传送带模块的传送带收集原材料，然后运送到不同的生产线。目前，霍尼韦尔工厂有15个交付站采用 MiR 机器人。高级制造与工程负责人 Stuart Harris 解释道：“我们在机器人中集成了 RFID 扫描技术，可以查看箱子内容。机器人知道要将产品运送到哪条生产线上，能够自动拾取箱子，扫描内容，然后把箱子运送到正确的生产线上。”自动化工作流程消除了仓库发错货的风险，因为 RFID 扫描仪确保机器人能将产品送到正确的生产线。
设计工程师 Timothy Ward 表示：“我们选择 MiR 机器人的主要目的是省下手推车人工。我们希望将这些员工重新投入生产线，提高效率。在工厂内引入 MiR 机器人，为我们解放了6名全职员工的生产力，提高了生产效率。”完全自动化的传送带内部运输系统，为霍尼韦尔员工节省了大量时间，无需指示机器人应将产品送往何处，因为机器人可以自主解决问题。
由于 MiR 机器人具备开放式界面，霍尼韦尔安全与生产力解决方案工厂的自动化团队能自主设计并集成运送系统。
优势：
1、MiR机器人灵活性的关键在于，可根据特定应用对机器人进行轻松定制。MiR提供了开放式界面，允许将第三方设备连接到机器人，简化了编程过程。
2、MiR 机器人具备灵活的结构，能够根据需求对应用场景进行全面定制，并支持企业进行全自动化物流工作流程转型。
3、机器人可以在休息、午餐时间工作，甚至在工人上班之前或下班回家之后也能继续工作。可以大幅提升效率。
4、移动机器人配备了顶部传送带模块，实现了多层建筑内的运送运送完全自动化，机器人可以自主导航、收集物料、开门和控制电梯，让员工有时间完成更有价值的任务。
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