探索大恒图像工业相机｜在MIC2（降噪麦克）声学网纱贴合的应用
背景：
伴随着生产技术的提升和工艺的升级，手机厂商对产品加工工艺的品质要求不断升级。在手机生产过程中，声学网纱贴合需要将双面胶、防尘网纱、声学网纱、支架四种物料按顺序贴合。由于加工精度要求较高，传统人工无法实现，因此通过引入机器视觉，获取需要贴合的物料间的位置关系，完成对产品的定位、检测，并转换为机械运动平台的坐标系，引导完成贴合工作并复检。
难点：
1） 物料映射关系复杂：虽然只需要对取料吸头进行一次标定，但由于料盘中的物料呈现矩形分布，需要对标定矩阵加入平移矩阵完成引导吸头实际的取料过程
2） 贴合空间限制：由于MIC2贴合空间非常小，在防尘网纱和声学网纱贴合过程当中，如果发生错位贴合的话，会导致物料尺寸过大，无法压进空间极小的缝隙中，因此精度要求较高
3）贴合通光复检：为避免MIC2孔位贴合后被堵塞，影响通话质量，需要最后对MIC2进行孔内通光检测，确保孔不被堵塞。
解决方案：
声学网纱贴合视觉系统选用高分辨率相机，配合镜头及光源，获取高精度图像，完成对被测物位置的定位和测量，引导完成贴合工作并进行复检。
1、首先贴合双面胶，作为其他元件的粘合基础，双面胶不能堵孔，否则会造成声音不良；
2、防尘网纱和声学网纱贴合到一起；
3、防尘网纱和声学网纱贴合到一起后，贴合到双面胶上面；
4、支架贴合到声学网纱上面，完成全部贴合；
5、对Mic2进行孔内通光检测，确保正常通话。
优势：
1、引导完成贴合工作并进行复检。
2、相机获取图像精度高；
3、完成对被测物位置的定位和测量
关于BFT白芙堂机器人
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