探索艾利特机器人｜EC612在CNC机床车间上下料的解决方案
背景：
本案例是一家从事CNC加工的客户提出的车间自动化升级需求，该企业想要通过AMR搭载协作机器人的形式协助设备作业，从而实现CNC机床生产的自动化上下料，进一步达成减少工厂人力、保障厂区产能、提升厂区信息化水平的目标。
挑战：
该企业在选择复合型机器人进行车间自动化升级的方案前，相关工作大多是由人工完成的，随着产能与人工成本的提升，企业自动化升级的需求也变得迫切起来。同时车间需要在短时间内完成产线的自动化升级，20天内要完成20台复合机器人的初步交付工作。
这不仅仅意味着艾利特需要在20天内完成协作机器人的生产调试工作，还需要与AGV合作伙伴配合实地考察，共同输出切实可行的应用解决方案——让两类设备以一套完整系统的状态相互协同、稳定工作，并根据工厂的场景搭配可行的环境感知能力。
解决方案：
最终，交付给客户的20套复合机器人由AGV导航小车、ELITE艾利特EC612（12kg负载）协作机器人组合而成。并且艾利特在了解到客户CNC机台门不具备自动化功能后，配合AGV设备进行精准定位，实现了无失误开关门的操作。
优势：
1、艾利特协作机器人比起传统工业机器人功耗低、结构小巧。
2、艾利特协作机器人的关节采用了轻质化、集成化的设计，与传统工业机器人不同，包括电机、驱控电路、反馈电路、减速器、总线、编码器等系统都集成在一体化的关节内。轻质化的设计保证了机器人有较高的负载自重比，不但在与人发生碰撞的时候能够降低风险、保护人的安全。
3、协作机器人本身本体重量轻，因此艾利特协作机器人集成AGV时更具有灵活性。
关于BFT白芙堂机器人
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