探索SRT夹爪｜在电子行业打造轻柔上下料工位的应用
背景：
目前，电子行业发展迅猛，但是受制于劳动力等生产成本的上涨，电子行业制造的投入产出比成为了企业是否进行自动化改造的关键性因素，因此选择灵活稳定的自动化解决方案，才能为企业带来更富吸引力的投资回报率。
客户公司成立于2008年，是一家致力于电力线载波通信芯片及集中抄表系统产品研发的高科技电子公司，芯片年产能力达到2000万只。随着订单量加大，生产过程中的耗损现象愈发严重，尤其在电路板生产中的上下料作业问题也随之而来。
难点：
客户的电路板自动化生产线需要进行上下料作业，但由于电路板的板材种类繁多，在作业时板材容易发生翘边和损伤的情况。原工位设备使用的是气缸夹具＋2D视觉方案进行分拣， 难点在于视觉识别的时间会影响产线节拍。原设备在作业时容易划伤电路板的外观，而且整体设备结构比较累赘，需要占用更多的生产空间。
客户期待能够在电路板上下料的工作中，减少对电路板的损失，从而达到降本增效的最佳结果。
解决方案：
通过配置SRT-iEOAT解决方案，在抓取物存在一定精度偏差的情况下也可实现准确上料。方案中的柔性夹爪-SFG系列的表面材质柔软，不会对电路板的外观造成划损。柔性夹爪自身重量也较轻，在降低机械臂负重的同时节省生产线的场地空间。
优势：
经配置SRT-iEOAT解决方案后，为客户节省了一套2D视觉的成本，并实现一台机器人同时上料两个工位，使该产线效率提高了2倍，相较原有夹具方案，SRT-iEOAT解决方案使客户成本降低了30%。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
