探索爱普生机器人｜SCARA一体机在柔性供料的应用
背景：
现阶段，自动化、无人化、通用化越来越成为一些制造型企业进行高效生产所需要的关键因素。产线对于稳定方案的合理应用，不但可以缩短改造工期、提高生产效率、创造更多价值，更能减少人力等不确定因素对生产活动的影响。
挑战：
不同零件的振动盘不可共用，多个振动盘需搭配多个支架，供料方式也是固定流道，并且不能按照物料的颜色尺寸等进行分拣，产品换型周期长，灵活性差。
其次，对于一些工艺要求严格的生产工况，如使用传统振动盘供料，卡料和划伤情况时有发生，不但增加制造成本，处理卡料问题也需耗费人力。振动盘的后期维护也十分不便利，若有损坏情况，大多数情况下只能换新，通用性不高。
解决方案：
为了解决传统供料系统这些弊端，爱普生推出了柔性供料解决方案（爱普生SCARA机器人+爱普生视觉+柔性供料器），稳定快捷，维护简单，一机多用，方便换型。如整体机架设计为标准工作站，并增加标准输送机构，即可作为标准模块加入产线，能极大提高产线设备的通用性，有效降低改造成本。
当供料器将产品从供料槽振动至振料槽时，上方相机便进行拍照，爱普生视觉系统运行序列获取特征点坐标及物料特征信息（颜色，形状，尺寸），爱普生机器人根据坐标及特征进行精准分拣并抓取。
优势：
1、T3/T6一体机性价比高，方便实用，减少人力成本，可快速实现自动化。
2、爱普生视觉自动标定，操作便利，识别定位后可直接获取工件坐标及特征信息，发现问题能及时进行解决，调试维护方便。
3、搭配柔性供料器，通用性强，可实现快速更换异形件，必要时只需更换机器人末端夹具及程序。
4、方案可实现标准化、模块化，大大降低制作成本。
关于BFT白芙堂机器人
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