探索爱普生机器人｜在助力卫浴行业提质增效的应用
背景：
马桶坐垫在注塑成型后，坐垫内圈及四周边缘会有不规则毛刺及不平的台阶产生，需要对注塑产生的毛刺进行去除。
挑战：
1、使用人工手持刀具进行毛刺切割，重复单一动作，容易造成人员流失。
2、由于坐垫的不规则形状，人工很难把握力度的大小，效果无法统一，产品一致性不好。
3、劳动强度大，人工生产效率低。
解决方案：
爱普生六轴机器人C8-A901S+爱普生视觉系统PV1+爱普生压力传感器S250L。
机器人带着特制刀具沿着马桶盖边缘进行切割，运动过程中始终保持刀刃与边缘成固定夹角，且保持恒定大小的力，确保切割均匀。
优势：
1、精准的压力控制，保证切削产品一致性好；
2、通过爱普生视觉抓拍产品轮廓，形成机器人运行轨迹，实现轨迹柔性调整；
3、爱普生自有视觉、压力，提供一站式服务。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
