探索川崎机器人｜在玻璃制造业实现上下片首末端自动化的应用
背景：
近年来，随着国内建材、光伏组件、显示平板等行业的飞速发展，以及国际玻璃产业巨头纷纷在中国设立生产基地，玻璃制造业的体量和技术容载量得到高速增长。然而，大部分玻璃制造企业的都存在自动化设备水平低、产品线未能有机衔接等一系列问题，发展节奏与市场需求脱节。
挑战：
在玻璃生产中，最显著的是产线首末端的上下片由人工或传统简易取放设备完成，未能实现自动化，这种人工操作流程不仅效率低下，且产品品质很难得到保障，无法实现产线的物料和数据的有机对接。因此，提升玻璃上下片环节的自动化水平，打通各产线环节的连贯性是实现数字化、自动化、智能化玻璃加工厂的首要技术难题。
解决方案：
鉴于市场需求和机器人技术的广泛应用，川崎“携手”凯盛，依托集团深耕建材行业数十年经验，结合玻璃制造工厂的工艺特点，开发出全自动玻璃智能化上片系统和智能化下片铺纸系统。其中，系统集成应用了川崎BX200L型号机器人、RS（机器人控制）系统、其他相应配套设备等。
与市面上的同类产品相比，此集成机器人技术已相当成熟。目前，集成机器人玻璃上下片系统已在集团内外多家企业，数十间工厂内成功应用，累计使用的机器人数量超过200台，并已完成玻璃抓取与堆垛关键技术的开发和验证。不仅如此，配置了川崎机器人系统的集成玻璃上下片系统还有着自动化水平高、效率和成品率高等优势。
优势：
1、据测试每台机器人相当于4名搬运堆垛员工，大大减少操作工人数量配置，提高生产线效率。而且，川崎机器人堆垛不仅快，还保质保量，成品率可达99.9%，大大领先于人工或传统简易设备。
2、全自动玻璃上下片系统的应用，使整个生产过程中避免了人与玻璃的直接接触，损耗率甚至可降至零。
3、机器人系统与视觉检测系统相结合，智能化的把有缺陷的产品择出来，归类处理，单独码垛，提高铺纸系统的良品产品处理效率。
关于BFT白芙堂机器人
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