探索川崎机器人｜在起重运输设备行业的应用
背景：
2020年，随着新基建的风口，我国工程机械行业迎来了行业发展高峰期。7月中下旬以来，工程机械行业中，多家龙头企业发布年中报，实现业绩超预期增长，预计在2021年，工程机械行业发展将继续保持增长的态势。其中，起重机作为工程机械行业中的重要组成部分，也再度迎来了行业发展的“暖春”。
挑战：
众所周知，起重运输设备行业是专业技术强、资金密集型行业，集中度较高、竞争也很激烈。目前，我国起重机制造水平与国外先进产品相比较，总体上还有比较大的差距。其中，焊接作为生产环节中的重要部分之一，无论是工艺要求还是质量控制，都是技术创新的标志和引领。起重机工件焊接过程中的变形、焊接效果一致性、焊缝跟踪难是一个难点。
解决方案：
在某起重机领头企业的焊接应用方案中，川崎机器人与勤工机器人合作采用人工点焊、机器人满焊的方式完成单梁起重机端梁焊接工作；其中筋板满焊工位设置2套BA006N机器人自动焊接系统；加强板满焊工位由6套满焊工装组成，配置6套RA010L机器人自动焊接系统。
对端梁部件生产建立多机器人全自动焊接系统生产线，自动完成对加工工件焊缝的焊接处理。该生产线具备多规格兼容模式，适合6种以上不同规格尺寸的端梁组件自动化焊接生产。
优势：
1、不仅解决了焊接速度的问题，更能最大程度满足端梁焊接工序工步节拍的要求。
2、通过在生产制造过程中使用端梁焊接，客户生产效率大大提高。
3、合格率提高到99.9%，大大提高产品质量水平和加工精度。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
