探索Robotiq夹爪系列|在呼吸机组件制造的应用
背景:
在过去的一年里,一项更复杂的技术需求急剧上升,那就是呼吸机。这对帮助感染新冠肺炎的重症病人恢复健康至关重要。
根据世界卫生组织WHO信息显示,每六个新冠肺炎患者中,会出现一个重症患者并需要呼吸器,在疫情爆发的全球,所有医疗机构的呼吸机远远不足给所有病人使用。
挑战:
面对呼吸机组件的需求急剧增加,宾夕法尼亚州的一家制造商不得不得迅速扩大生产。如果在不增加工作人员,不延长工作时长的情况下难以精准完成全部任务。这意味着员工需要长时间的重复作业。另外招工难、用人成本日益增高又是另外一大挑战。
解决方案:
该公司团队使用了通用机器人UR10协作机器人来维护重要的数控机床。为了方便快捷地完成这一任务,他们选择了Robotiq数控机器维护工具套件。这套工具装配了一台UR5e,并配备Robotiq公司经UR+认证的腕式摄像机和Hand-E机械手。
现在通过这台UR5e将成品零件从车床上卸下,放入塑料托盘,并运到外面等待后处理。得益于UR5e的帮助,呼吸机组件的产量迅速提升。
优势:
1、hand-e夹爪具有0.2mm高精度和50mm宽行程,摩擦抓握不超过4.7kg,适形抓握达5kg,且可选配多种样式的指尖配合工作,是精密装配任务的理想选择。
2、内置位置反馈机制,能检测到零件是否被拾取。采用坚硬的金属成分制作而成,适用于工业应用和恶劣环境。
3、即插即用。提供Plug+Play整合包,且配有功能强大且易于使用的ROS程序包,安装和编程在几分钟之内就可以完成。可直接在机器人的触摸屏上进行编程,适用于无任何机器人操作经验的工作人员。
关于BFT白芙堂机器人
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