探索芝浦工业机器人｜在工件拣选行业的应用
背景：
近年来，无序分拣在工业领域属于非常热门的方向。但目前很多抓取项目缺乏视觉技术的支持，只是单纯依靠示教来进行工作，无法适应多场景，项目部署耗费时间长、成本高。并且动态无序抓取应用场景非常广，可应用于混杂分拣、上下料及拆垛，大幅提高生产效率。
挑战：
1、稳定性差，分拣速度慢。
2、人工效率低下。
解决方案：
东芝采用SCARA机器人搭配视觉系统的工件分拣方案。
基于产品检测数据拣选进给工件。根据检测数据、工件特征（重量、尺寸、材料等）、条形码、工件批量大小等因素拣选工件，并将它们排列在预定位置。本系统有 2 种加工方法：批量加工法：以数据包形式接收加工检测数据；在线加工法：每个工件在加工的同时得到检测。
优势：
1、同步带分拣具有速度快；
2、识别率高，相机补偿定位精准；
3、同时节省人工，效率高。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
