探索Onrobot夹爪系列|在漏电断路器生产中的应用
背景:
施耐德电气是世界领先的能源管理和自动化数字化转型工业集团。它在西班牙的六家工厂之一位于瓦伦西亚的梅利亚纳。在其 21,000 平方米的表面积中,每年生产超过 1,100 万台低压电气开关设备,主要是漏电断路器,使其成为施耐德电气集团最重要的此类技术工厂。
挑战:
该公司面临的挑战之一是新生产线末端自动化的挑战,这需要拿起空桶和装满成品的双重功能。为此,使用Dual Quick Changer将两个夹具连接到手臂末端,该夹具为VGC10电动真空夹具和RG6 夹具提供服务。
解决方案:
施耐德电气致力于致力于追求卓越并采用尖端技术,决定与 CFZ Cobots 在其巴伦西亚工厂探索协作机器人的可能性。经过一段时间的测试并向生产部门展示能力后,该公司决定选择一个完全协作的解决方案,将优傲机器人的技术与 OnRobot 的协作应用程序相结合。
“ 我们面临再次使用协作工具的可能,和如何降低风险和改善操作员人体工程学的额外挑战,”Mizrahi 说。“双抓手对我们来说非常有用,一方面,它可以从运输推车上拿起桶,并用真空工具将它们放在工作区域。另一方面,抓手可以灵活地拿起一个或两个设备,将它们放在托盘中并执行其他操作,例如将未识别的产品卸载到坏带上。"
结合不需要压缩机或空气供应的真空工具有助于降低应用风险。夹爪在同一动作中拾取和释放桶,提高效率并减少循环时间,并且易于移动和编程,实现更大的生产灵活性。
优势:
1、操作灵活,可处理多种尺寸和形状的零件。
2、采用“即插即用”设计,大幅缩短部署时间。
3、开箱即用,易于部署,节省70%编程时间。
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