探索大族机器人｜P03在医疗行业穿刺手术的解决方案
背景：
科技的发展与生产力的变革在过去一个世纪以来以极为迅猛的速度发生着，机器人也从幻想变为现实，走进生活各个角落，成为人类可靠的伙伴，为人类带来光明与希望。
当时间进入21世纪，人机协作技术的诞生令人与机器人之间的间隙日渐消弭，二者得以在更为亲近的距离开展互动与作业。
挑战：
穿刺手术是将穿刺针插入人体组织内提取病灶样本、注入药物及消融病灶的医学诊疗技术。穿刺手术在临床上有广泛需求，对人体各个部位的穿刺活检需要穿刺针精准到达靶点位置提取活检组织。
解决方案：
手术机器人的控制需要通过手术导航系统、光学定位仪与安装有标记点的光学识别工具来确定机械臂所持穿刺针位姿与 CT 扫描图像的相对位置关系，进而控制机械臂使穿刺针抵达靶点。
优势：
1、更高的安全性。大族协作机器人创新性的抱闸设计在有人、物靠近时，自动进行保护性回弹再停止；另外，机器人在运行时遇到突发断电或急停时也会立刻锁死，不会有滑动、下降趋势， 且无法移动分毫，这些技术上的保障在根本上保证了手术的安全进行。
2、更高效的操作。在智能化控制算法的辅助下，大族机器人可严格按照手术规范流程开展作业；光学定位则可在更大程度上避免医者的失误，提高穿刺精度，实现对术者的精准穿刺。
关于BFT白芙堂机器人
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