探索梅卡曼德3D相机|Mech-Eye Deep在物流行业引导纸箱拆垛的应用
背景:
此项目服务对象为某大型药厂,药厂的物流仓库SKU众多,用纸箱来承载,且医药产品重量大、价值高、易损毁。传统的人工拆垛成本高,效率低下,且易出现错拆和损毁等问题。客户计划使用AI+3D视觉和工业机器人能够降低人工成本,提升分拣效率,且能稳定运行。
挑战:
该企业出入库环节存在大量不同品规纸箱、泡沫箱拆垛需求,且箱体上部未密封,不同纸箱/泡沫箱分区域码放,现场流程复杂。
解决方案:
使用Mech-Eye Deep相机视觉系统识别表面扎带的纸箱,机器人按系统订单要求,从托盘上逐一卸下与订单数量相符的纸箱。
优势:
1、无需学习,可以快速实现产品种类的新增;
2、智能算法控制吸盘分区,根据视觉识别结果实现单个或者多个纸箱的精准抓取;
3、可应对来料垛型随机,纸箱紧密贴合、表面扎带、图案等各种问题 ;
4、一台相机对应一个工位,大幅减少流程衔接时间,提升效率 ;
5、内置碰撞检测、轨迹规划等多种先进算法,提升系统稳定性;
6、高效工作,完全替代人工,节约人力成本,运行稳定,可24小时工作。
关于BFT白芙堂机器人
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