探索梅卡曼德3D相机｜Mech-Eye Laser L在汽车行业引导内星轮抓取上料的应用
背景：
此项目是为国内大型汽车零配件制造厂商内星轮自动化上料环节服务，厂房内存在灯光、阳光干扰，内省轮存在反光、油污、尺寸小、随意堆叠等情况。工件产量大，工人劳动强度大，生产效率低，现场工作环境恶劣，对工人身体健康存在危害。
挑战：
克服现场环境光干扰，提升生产效率，降低人工成本成为该厂商急需解决的问题。
解决方案：
采用Mech-Eye Laser L工业级激光3D相机，视觉系统引导机器人从料框中识别并抓取随意堆叠的内星轮，放置于指定位置，然后为两台机床同时上料。
优势：
1、对表面反光、油污、尺寸较小的内星轮，产生高质量点云数据；
2、智能算法实时判断内星轮堆叠状态，智能抓取算法可选取不同方式和角度抓取工件，显著提升稳定性和清框率；
3、内置轨迹规划及碰撞检测，保证系统抓取稳定性、安全性；
4、可轻松应对实际现场厂房环境光有阳光、灯光等复杂光照环境（>15000 lx）干扰。
5、工厂实现了全自动化上下料无人生产，提高生产效率，节约人力成本。
关于BFT白芙堂机器人
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