探索梅卡曼德3D相机｜在汽车行业引导玻璃上料涂胶的应用
背景：
此项目服务对象为国内大型客车制造厂商。现场玻璃种类数千种，均由人工打胶，打胶质量不可控，存在浪费、效率低等问题。
挑战：
客户计划用工业机器人和3D视觉进行玻璃自动化打胶，并希望梅卡曼德的产品能够应对现场的玻璃品规过多、边缘黑色、表面反光等问题。
解决方案：
使用相机视觉系统获取玻璃点云信息，根据工艺要求自动生成涂胶轨迹，视觉系统将涂胶轨迹发送给机器人，引导机器人涂胶。
优势：
1、可自动适应现场近2000种不同品规的玻璃车窗；
2、可迅速识别玻璃车窗黑色外沿边框，智能计算涂胶轨迹，引导机器人完成涂胶；
3、采用双3D相机视野拼接的方案，点云可无缝拼接，应对超大视野下的高精度涂胶；
4、智能碰撞检测及轨迹规划，实时识别并自动规避侧窗玻璃上的各种型材结构；
5、适配多种涂胶工艺，极大提升产线柔性和智能水平。
6、无需工装精定位，极大节约工装成本；
7、高效稳定生产，节约了大量的人工成本，提高了产能；
8、提升了涂胶胶型的质量，避免了大量的胶的浪费。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
