探索梅卡曼德3D相机｜在汽车行业引导外星轮抓取上料的应用
背景：
该项目服务对象为某大型汽配厂，现场工作环境恶劣，充满噪音，人工操作劳动强度大、成本高、效率低；外星轮表面为精加工，工艺处理后非常光亮并且有防锈油。
挑战：
客户计划用AI+3D视觉进行自动化改造。
解决方案：
视觉引导机器人从深框中抓取轴叉、外星轮，放置到上料输送线上。
优势：
1、Mech-Eye Pro M Enhanced 工业级3D相机，高精度，可对表面反光、结构复杂的外星轮生成高质量点云数据；
2、轻松应对品规不一金属件：碗部直径尺寸范围60~120mm，柄部直径范围16~45mm，高度80~500mm；
3、智能碰撞检测，结合智能抓取算法，可选取合适抓取角度和位置，避免与周边工件碰撞、料框碰撞、夹取掉件等典型问题，提升稳定性和安全性。
关于BFT白芙堂机器人
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