探索埃夫特机器人丨汽车发动机螺丝拧紧解决方案
背景:
该项目是汽车发动机姐装线中的一个环节,对发动机外壳进行螺丝锁缚操作。在现有的生产线上,由于空间狭小,前后道工序的设置要求人和机器协同作业,因此安装安全护栏的传统工业机器人无法满足产线部署要求。
难点:
对于用户的现有产线来说,需要解决如下问题。拧紧枪巨大的反作用力使得员工需要承受过较重的劳动负荷,因此急需自动化改造。然而工厂空间有限,设备部署紧凑,如果使用传统工业机器人进行自动化改造时占地巨大,同时需要花费大量时间重新调整产线布局。埃夫特机器人六关节的超高自由度,工作空间是一个完整的球体。可以清足发动机在各个方向拧紧螺丝的需求。
解决方案∶
该项目采用埃夫特协作机器人搭配视觉控制拧紧枪系统实现发动机拧紧操作。
1. 首先视觉系统拍照得到螺丝孔的位置,通过socket通讯将位置数据传输给机器人,机器人引导拧紧检批头精准的插入到螺丝孔中;
2. 然后机器人发送给拧紧枪启动信号,拧紧枪转动到达指定的扭矩值;
最后拧紧枪反馈完成信号,机器人再返回到安全等待位置。
优势:
1.埃夫特协作机器人由于体积小、部署灵活的特点可以非常方便的安装在现场,只需占用一名作业员站立的空间。
2.机器人自带安全保护功能,不需要外加防护栏,机器人本体碰撞到人会自动停止,完美解决了工厂空间有限的问题。
3.机器人六关节的超高自由度,工作空间是一个完整的球体,可以满足发动机在各个方向拧紧螺丝的需求。
关于BFT白芙堂机器人
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