探索如本科技3D相机｜RVC X在智能喷涂的应用
背景：
从汽车、3C 电子，到轨道交通、工程机械、家具木器等领域，「喷涂」在工业制造工艺中有着广泛应用。
传统的表面喷涂技术都是依赖人工手持喷漆头进行作业，根据手握按钮力度的大小与喷涂产品距离的远近来决定，所以喷涂不均匀，质量难以保证，还会造成原料浪费。而且因为喷涂原料含各种易挥发、有毒化学成分，也会对环境和工人造成不可逆的危害。即便目前很多流水线开始使用喷涂机器人，但仍需投入大量人力完成工件限位、示教喷涂轨迹等操作，更无法快速适应多样化的喷涂应用场景。
挑战：
造成这种困局的核心原因在于喷涂机器人不具备手眼能力，仅会按照设定好的固定轨迹进行喷涂，因此只能在单点或局部环节替代人工作业，无法提升整个工作链条的效率和自动化水平。
解决方案：
为解决这些难题，如本科技与泰达机器人强强联合，在实际应用过程中，首先，依托如本科技RVC X 3D智能相机的3D视觉技术生成目标工件的高精度点云，自动获取工件的位置姿态等三维特征，并可自动纠偏，灵活应对不同形状、不同材质、不同颜色的工件。
其次，基于如本科技的运动规划技术，该解决方案能够根据设定的速度、重叠率、膜厚等工艺参数自动规划出喷涂轨迹，引导喷涂机器人执行喷涂任务，实现免示教、自动规划和精准控制机器人，使喷涂表面更加均匀光滑，远远超过人工喷涂质量，还能节省涂料。待喷涂完成后，如本科技RVC X 3D智能相机还可扫描工件自动完成喷涂质量分析，同时生成可视化报告。
优势：
1、喷涂作业全流程自动化升级。
2、整个过程基本避免了工人暴露在恶劣工况下，不会对工作人员的健康造成损害。
3、加快解放劳动力，提升效率，还可以更好地把控整个喷涂作业流水线的质量，做到提质增效。
关于BFT白芙堂机器人
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