探索ABB机器人系列｜在盒装糖果精装的应用
挑战：
巴西的雀巢向拉丁美洲、墨西哥和加拿大供应一系列糖果。它需要一个紧凑的机器人单元，可以将产品准确地装载到托盘上，从而减少返工需求。
另一个需求是建立一个可以与工作人员安全互动的机器人单元。人员有时需要进入机器人的操作区域以加快托盘更换速度，这需要一种机器人解决方案，可以在工作人员周围工作而不会危及他们的安全。
解决方案：
为了满足这一需求，ABB与雀巢的工程团队共同开发了一个使用ABB SafeMove技术的机器人码垛单元。配备抽吸夹具和SafeMove机器人安全技术的ABB工业机器人确保托盘可以准确快速地装载，同时允许员工安全进入单元。除了削减实施解决方案的成本和时间外，客户还将生产力提高了 53%。
SafeMove采用分区方法将机器人的工作范围划分为绿色，琥珀色和红色区域，允许大型工业机器人安全可靠地与人一起工作，而无需严格隔离。
SafeMove 包括多种安全功能，包括安全限速、安全静止监控、安全轴范围以及位置和方向监控。使用安装在单元中的安全传感器，当操作员接近机器人时，可以检测到操作员的动作。如果操作员处于“绿色”区域，机器人将正常移动。踏入“琥珀色”区域将导致机器人减速并限制其运动，以帮助最大限度地降低与操作员意外接触的风险。如果操作员进入红色区域，软件将使机器人完全停止，只有在该区域被清除后才重新启动它。
优势：
1、SafeMove实现的速度和分离方法消除了对标准机器人单元所需的许多组件的需求，例如围栏，安全开关，门和锁，以确保机器人与工作人员的分离。与现场以前的ABB单元相比，占地面积减少了约30-40%。
2、传统电池也需要更复杂的安装，需要更多的电缆。使用SafeMove，所有这些都被移除，允许细胞在一周内运行，而之前需要两到三周。库存成本也较低，因为客户不需要携带大量备件库存。
3、减少了重新平衡托盘所需的返工，并避免了对箱子的损坏。
关于BFT白芙堂机器人
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