探索UR机器人系列｜UR5e在航天领域的应用
背景：
德国奥托布伦基地是阿丽亚娜集团开发和制造运载火箭和航天器的发动机部件和阀门的动力中心。知名的欧洲运载火箭阿丽亚娜5号和阿丽亚娜6号的推力室也在这里建造。
挑战：
为了顺利发射火箭，必须以精确的比例将液态酸和氢气注入到发动机的燃烧室中。喷射头及其566个单独的喷射元件会确保实现这一点。所有部件都必须经过优化处理，以承受发动机运行期间的压力并防止泄漏。因此，阿丽亚娜集团检测团队必须确保每个元件都被正确处理。由于所需的精确度和必要的敏锐力，检测团队至今尚无法装配传统的自动化解决方案。这导致员工们不得不亲自着手这项单调的工作，并为此消耗了很多工作时间。
解决方案：
在阿丽亚娜集团的检测部门中，优傲协作机器人承担了火箭推力室的近600个注射元件的质量检测工作。在为检测做预备时，UR5e会为火箭推力室的近600个喷射元件插入塑料插件，并用黄铜套筒将它们拧紧。在后续处理中，它会相应地拆除这些元件。e系列的集成力扭矩传感器可确保必要的灵敏度，并防止损坏部件。
检测团队自己设计了该应用的结构。UR5同时配备了两种不同的工具：用于拾取塑料插件的夹具和用于拧紧黄铜套筒的磁性螺丝刀。协作机器人会自动更换这两个工具以执行相应的流程。
优势：
1、UR5e保证了高质量工作标准，减轻了员工的检测负担。
2、检测团队可以安全地在UR5e周围活动。成功完成风险评估后不需要额外的安全装置。
关于BFT白芙堂机器人
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