探索珞石机器人｜在汽车行业打磨去毛刺的应用
背景：
高考作文题“本手、妙手、俗手”引发热议。围棋中，本手是基础，对本手理解深刻，才可能出现妙手。机器人应用亦如是，在行业深耕多年，深入理解并掌握行业应用工艺，才能频出妙手，探索并落地更多应用场景。
挑战：
客户是一家以内燃机活塞作为主导产品的上市公司，为一汽集团、东风集团、康明斯等多家海内外知名高端汽车主机厂配套。近年来随着终端企业对发动机的质量要求越来越高，有着“内燃机心脏”之称的活塞产品，对其完全清除毛刺的要求也越来越严格。然而这种钢制活塞材质硬度大，结构也极其复杂，毛刺清理起来非常困难，客户企业以往主要依赖人工处理。
然而人工打磨一致性差，经常返工修复，4个人才能满足1条产线节拍要求。不仅给客户企业带来了高昂的人工管理成本，充满粉尘及噪音的恶劣打磨作业环境，也加剧了一线生产工人的招聘难度。良品率不高、产能跟不上、招工难、用工贵.....种种因素不断催化企业智能化转型的需求。
解决方案：
客户选择导入在打磨领域经验丰富的珞石机器人。在珞石为客户部署的活塞打磨去毛刺产线上，2台XB25机器人协同工作，工序合理分布，可以出色完成活塞环槽孔内外、止口内边缘处、狭窄的活塞内侧销孔等共7个复杂点位的高精度打磨，包括大到直径450mm的气门，小到仅有4mm的油孔等。
与此同时，珞石根据产品特性和工艺需求，专门定制锉刀、打磨刷等耗材配合机器人力控功能实现毛刺清理。可重复的高精度去毛刺，能够兼容工件打磨特征一致性差异，保证打磨效果。此外整条产线共可兼容数十种型号活塞产品，工装更换起来方便快捷，大大提升设备利用率的同时，进一步增强客户企业竞争力。
方案优势：
工厂导入珞石机器人打磨后，毛刺一次清除量达98%，检测合格率达100%，无需返工修复，生产的活塞产品质量远远高于人工生产的同类质量。并且整条产线一键式启动、操作简单，能够有效节省4名人工。
关于BFT白芙堂机器人
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