探索UR机器人系列 l UR3e在物流行业的应用
难点：
难以识别与定位
解决方案：
1、智能相机获取随意堆放的混杂货品(6种货品)的图像信息。
2、根据图像信息，3D视觉系统将对货品进行识别、定位。
3、根据识别结果，搭配梅卡曼德轨迹规划、碰撞检测等AI算法的UR机器人将计算出最佳的抓取路线，对货品进行抓取。
4、UR机器人根据货品的种类，将货品放置到特定的料箱中。
5、拣选分类动作结束后，UR机器人将自动回到安全位置，准备下一次动作。
方案优势：
（1）应用广泛
UR机器人通信稳定、系统成熟，可拖动示教，可与梅卡曼德的视觉、控制等软件无缝衔接，可识别不同形状、不同颜色的多种物体，处理胶带、反光、暗色、图案等复杂情况，可运用到物流、电商仓库、制造等行业中的拆垛、上料、混杂物体分类、订单拣选、检测定位等多个环节中去。
（2）协作安全
UR机器人可以在无安全保护防护装置、旁边无人工操作员的情况下运转操作，其安全系统获得德国技术监督协会的批准和认证，非常安全。
（3）简单、高效的部署
UR机器人开放式的特质，让梅卡曼德的软件可以和UR机器人非常方便、快捷地适配，无需编写过多代码，可极大化地节省部署成本，提高效率。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
