探索UR机器人系列 l UR3e在机械领域方面的应用
背景：
优傲一直以来致力于通过协作机器人帮助各个行业、不同规模的企业实现自动化例如，UR机器人汽车发动机螺丝拧紧等等。
难点：
（1）生产过程中非常繁琐，效率低下。
（2）执行这个任务时间长久，可能会导致工人劳损。
解决方案：
1、首先视觉系统拍照得到螺丝孔的位置，通过通讯将位置数据传输给UR机器人，UR机器人引导拧紧枪批头精准的插入到螺丝孔中；
2、然后UR机器人发送给拧紧枪启动信号，拧紧枪转动到达指定的扭矩值；
3、最后拧紧枪反馈完成信号，UR机器人再返回到安全等待位置。
方案优势：
1、UR机器人由于体积小、部署灵活的特点可以非常方便的安装在现场，只需占用一名作业员站立的空间。
2、由于UR机器人自带安全保护功能，不需要外加防护栏，机器人本体碰撞到人会自动停止，完美解决了工厂空间有限，设备部署紧凑问题。
3、UR机器人六关节的超高自由度，工作空间是一个完整的球体，可以满足发动机在各个方向拧紧螺丝的需求。UR机器人替代人工，承受住拧紧枪巨大的反作用力，大大减少了人工操作时，需要承受的过渡劳力。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
