探索UR机器人系列 l UR3在电子行业等方面的应用
背景:
随着UR3新型机器人的问世，Universal Robots将这一市场领先的概念推上台面，新款紧凑型台式机器人自重仅为24.3磅，但是有效负载却高达6.6磅，所有腕关节均可360度旋转，而末端关节可作无限旋转。这些独特的功能使得UR3成为现今市场上最灵活轻便、并且可与工人一起肩并肩工作的台式工业机器人。
难点：
（1）工作时使用人工生产效率低下。
（2）传统定位编写复杂。
方案优势：
（1）“UR3可谓是装配、抛光、涂胶及拧螺钉等要求产品质量一致的应用的最佳助手。我们的新型机器人也可用于安装在工作台上的独立工作站，以优化的生产工艺完成零部件的抓取、装配和放置。由于它外形紧凑、编程简单，可在不同的任务之间轻松转换以满足灵活的生产需求，因而在降低总体拥有成本的同时也缩短了投资回报周期。”
（2）从医疗设备到电路板和电子元件等制造行业，UR3的应用范围非常广泛。
（3）“空间有限环境下的自动化生产将成为一个大的需求动力。有了UR3，我们现在可以将6轴机器人安装到更多无法设置大型安全罩的装配生产线上。此外，UR3还是将工人从含有毒有害物质的工作环境中解放出来的理想选择，而这个因素也必将推动UR3机器人的应用。”
（4）UR3备有15种可调整的高级安全设置。其中之一就是独特的受力传感，它使得UR3机器人一旦与工人发生碰撞，将自动限制接触时产生的力量大小。新型机器人默认受力传感上限设为150牛顿的力，但也可以调整设置成一旦在作业路径上遇到低至50牛顿的力即自动停止工作。
（5）在涂胶应用中，UR3可以沿着严格限定的路径、以持续恒定的压力精确涂抹等量的胶水。
（6）UR3与UR5和UR10机器人一样拥有高达0.1mm的可重复精度，并且可以凭借“触觉”沿着物体表面轮廓——例如智能手机的铝壳边缘——进行精确作业，而传统的定位则通过对精确的运动和坐标进行编程来实现，需要将超过100个数据点编写到应用程序中。
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