探索UR机器人系列 l UR5e在医疗机械的解决方案
背景：
Toolcraft总部位于华盛顿州西雅图市郊的门罗，是一家为航空航天、医疗和国防工业制造零件的小型机械工厂，当Toolcraft接到大订单，需要以7*24三班倒的模式生产时，公司就会陷入两难境地。
解决方案：
Toolcraft要完成的订单是一个医疗设备的多线程部件，需要加载到三步数控加工操作中。
进行多操作精密加工时，精度要求也会提高，而优傲机器人e系列协作机器人具有高精度特性，UR5e的重复精度可达30微米，送入原材料后，最终呈现的就是高精度零件。
优傲机器人新型旗舰系列的协作机器人的另一个新功能是在所有关节中进行力反馈，这是使零件紧密贴合数控夹具的关键因素。借助X、Y和旋转Z轴上的自由力运动，可以将零件放在那里、扭动，然后根据这一适配度轻松完成编程。这样基本上可以实现类似于人类操作员的机器人操作。
另一项加速集成的UR方案是UR+计划，该计划会对机器人的外围设备进行认证，例如夹具、视觉系统、软件和其他配件，以便与UR协作机器人无缝协作。Rapid Design Solutions的Ojalehto说：“对于这种应用，我们选择了Pneu-Connect气动夹具，主要原因是它经过了UR+认证，可以与优傲一起使用，所有夹具软件都直接集成在UR示教器上，无需进行任何脚本编码。”
优势：
1、优傲机器人提供的各种免费在线支持，在我们的自动化工程师参加在线UR学院之后，他花了几个小时与集成商合作，并在没有外部支持的情况下，成功将该工作站添加到了协作机器人的工作周期中。
2、UR5e投入生产半年后，产量大幅增加。每周零件产量也从255个增加到了370个。与此同时，Toolcraft提前七周完成了年度生产任务，可以将机器用来生产其他零件。
3、通过引入UR5e协作机器人，公司的生产成本节省了23％，产量攀升了43％。
4、投资回报快，Toolcraft大约只需12个月，就能收回在UR5e上的投资。
关于BFT白芙堂机器人
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