探索UR机器人系列 l UR10e在眼镜生产厂自动化应用
背景：
赛诺菲是一家国际知名的医疗保健公司，在全球拥有逾10万名员工，该公司已在法国图尔市的工厂中安装了7台UR10e协作式机器人。为满足新生产要求，公司对包装生产线进行了整合，此举优化了组织架构，减少了片剂和胶囊托盘包装箱的装载量和操作人员的劳动量。安装优傲协作式机器人后，赛诺菲的产能得到了提升，降低了操作员的患肌肉骨骼类疾病的风险，现在他们可以从事更高附加值的工作任务了。
挑战：
赛诺菲图尔市的工厂共有300名员工。该公司启动了一个绩效改进项目，计划优化其包装生产线的人员配置，将每条生产线2人改为所有生产线共3人。
此外，公司还打算减少生产线上操作员们的劳动量。即使每个纸箱的重量只在3到8公斤之间，但一天下来，每个人的累计重量也能达到300到700公斤。因此，公司决定引入协作式机器人，自动化包装生产线末端的工作。
解决方案：
赛诺菲已启用优傲机器人的码垛机器人，更具体地说是UR10e机器人，其有效载荷为10公斤，行程可达1300毫米。赛诺菲的新任生产经理Gilles Marsal表示：“UR10e协作式机器人的另一项优势是体积小巧，因为我们的生产线末端空间非常有限，所以我们很看重这一点，我们可以在两个托盘之间安装机械臂。”
优势：
1、协作式机器人编程简易灵活，根据纸盒大小，数秒内即可添加尺寸合适的夹具。
2、安装在生产线末端的协作式机器人能顺利完成各项任务，大幅简化了托盘的装卸工作；这是一项必须要做的工作，但对于长期做这项工作的员工来说，装卸托盘既枯燥乏味，又劳心费力。引入码垛机器人后，在机器人身边即可安全更换托盘。
3、不仅降低了操作员的劳动量，同时还减少了大家在生产线上的工作时间。”其实，赛诺菲已将两人管理1条生产线的模式，改为了3人管理2条生产线。有了协作式机器人，每天处理相同任务所花费的时间估计缩短了10%。
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