探索UR机器人系列 l UR10在眼镜生产厂自动化应用
背景：
LEM Optical是一家意大利眼镜生产商，为各大眼镜品牌生产高性能眼镜和滑雪镜。劳动力成本不断增加、模型变化需求量不断增长、全球行业竞争的加剧，各种因素都在催促着LEM尽快向自动化转型。
挑战：
LEM Optical需要面对接踵而来的不同的应用挑战，每道工艺都面临着不同的问题。
1、激光镜片打标。在这种应用中，激光焦点和柱面镜片之间需要保持恒定的距离，激光束要随着镜片移动时插入，以确保在整个表面打标。
2、点水性胶。在滑雪镜的泡沫衬垫上施涂一定量的胶水，点胶时要沿着预设的轨迹施涂，并避开衬垫的某些区域。由于该应用需要安装在无法承载重型机械的夹层地板上，因此它还必须满足一系列重量/占地面积标准。
3、管理注塑机。需要让不符合人体工程学原理的任务实现自动化运转，进而缩短周期时间，提升运营效率。
解决方案：
LEM Optical希望能将协作机器人集成到三道工艺中，实现自动化运营。
1、协同激光打标。在激光镜片打标应用中，两个相同的单元中安装了两台UR3协作机器人。协作机器人会先用LEM独家开发的真空机械手拿起镜片（已插入护目镜的镜架中）。然后，它会把镜片置于激光下，移动镜片，并保持镜片与焦点的距离不变，以便激光围绕镜片边缘打标。最后，等两只镜片都打标好（大约需要3分钟），机器人会将镜片和镜框放在镜架上。两个单元共享一只镜架，每只镜架中可放入20到40副眼镜。
2、点胶。手动操作时，员工无法沿着相同的轨迹，以恒定的速率重复这种操作。因此安装了一台UR5e，它配备了一个由胶筒供胶的点胶器，该点胶器能沿着相同的路径，按照恒定速率将胶水分配到衬垫上。UR5e优化了产品质量，使产品更加稳定可靠。此外，由于这一阶段需要在工厂的夹层地板上完成，而且这里的空间和承重能力都有限，因此自动化必须满足特定的重量和占地面积条件。
3、管理注塑机。UR10协作机器人将外模放置在机器内部，循环完成后会将其移除，并将其放置在转移区域，随后操作员负责将模具与成品镜框分离。协作机器人配备了一个4点拾取单元。两个点负责将两个空的外模放入机器中；同时，另两个点负责将另外两个模连同模架一起取出。操作员将它们分开后，新一轮循环就又开始了。
优势：
眼镜行业的自动化程度仍然很低，许多工序依然依靠人工完成。LEM利用协作机器人提高了产量，优化了员工配置，满足了不少客户的定制化需求，这些目标靠人工都是无法完成的。协作机器人还优化了公司的部分战略流程，提高了产量和产品最终质量。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
