探索艾利特机器人|EC63在医疗行业上下料的应用
背景:
当前,我国大健康产业正处于一个飞速发展的阶段,消费升级、技术创新、人口结构的变化等因素持续推进行业发展。进入到后疫情时代,人们更加注重健康,大健康消费指数日益上涨,使得大健康产业处于空前发展的态势。与此同时,中医药在抗击“战疫”过程中异军突起,发挥了重要的作用,进一步扩大了中医药在全国乃至全球的影响力。至此,中医药产业如同枯木逢春,随之而来的产业自动化升级改造也迫在眉睫。
挑战:
传统的制剂生产线,设备之间是各自独立运行的。在设备与设备之间需要由人力来操作管理物料。这份工作重复性强、附加值低。客户的诉求就是希望通过机器人替代人工来管理设备,让制药人员能够将更多的时间投入到更专业的工作中去。
解决方案:
艾利特联合客户丹巴赫(DBH)设想了能够适应生产任务变化,快速调整不同剂型的中药临方固体制剂生产线。该产线从煎药设备到通知快递员派送,真正实现产线无人自动化。这其中的“设备管理”并不是单一的上下料,它需要具备一定的灵活性,且需要处理多个不同设备之间的中转工作。
中医药行业对生产环境要求十分严格,对安全、防水和防静电等性能均有要求,最终方案由一台丹巴赫AGV+艾利特协作机器人EC63组合成复合机器人作为设备之间的中转站。该复合机器人具有防震,防抖动,防静电等生产特点,终端定位精度高达±0.03mm,卫生条件满足GMP要求,CLASS 100洁净度适应高柔性化生产模式,能为整个中药临方制剂生产应用提供高效的系统解决方案。
流程步骤:
1、煎药设备将中药煎好制成中药汤剂后,系统通知复合机器人到设备出料口,由搭载的艾利特协作机器人完成取料;
2、复合机器人将中药汤剂送至中药制粒设备旁,由搭载的艾利特协作机器人将汤剂倒入设备投料口内制成固体颗粒;
3、中药制粒设备将中药制成固体颗粒后,系统通知复合机器人前往中药制粒设备出料口,由搭载的艾利特协作机器人接取固体颗粒;
4、复合机器人根据患者的服药习惯将固体颗粒送至颗粒包装机/胶囊机/片剂机旁,并由搭载的艾利特协作机器人倒入设备投料口内制成颗粒/胶囊/片剂;
5、颗粒包装机/胶囊机/片剂机完成制作后,系统通知复合机器人前往设备出料口接取颗粒/胶囊/片剂并送至快递取料点,完成后系统通知快递公司安排快递员取药品并送至患者手中。
方案优势:
DBH中药临方固体制剂生产线由煎药设备、AGV+艾利特协作机器人、制剂制作设备、中药制粒设备、颗粒包装机/胶囊机/片剂机等组成。在各种设备之间,协作机器人承接了转运、取料、放料等简单、枯燥、重复的工作。该产线能够根据制造任务或生产环境的变化迅速调整,以适用于多品种、小批量的生产特点。还可根据患者的个性化需求,柔性化制造颗粒剂、片剂、胶囊等不同剂型,大大提高了多品种、定制化中药的生产效率。
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