探索艾利特机器人｜EC612在金属材料加工行业的应用
背景：
客户是一家专注于金属材料加工的高新技术企业，其业务范围包括：汽车、航空、轮船等重要发动机关键零部件的研发、生产及销售，该企业以其精锻技术实现了压气机叶片的大规模量产，已成为上汽集团、航发集团、GE航空、中远川崎等国内外知名企业的发动机优质供应商。
挑战：
该企业的产品应用于航空航天领域，而其对产品的加工质量和精度也到了近乎于苛刻的程度，而随着企业承接更多的订单，传统人工的生产方式越发不能满足客户对于品质、产量的要求。一则是现有的工人无法保证按时且高质量的完成生产任务，另外生产车间环境的复杂性让更多的工人“望而却步”。
客户考虑过使用传统工业机器人替代现有人工完成任务，而由于技术工艺的特殊性，客户的车间需要定期的迁移设备进行车间清洁，传统工业机器人的重量和占地空间并不具备快速移位的条件。因此，客户开始将协作机器人纳入到了考虑的范畴当中。
解决方案：
经过多方的沟通，客户最终选择了与艾利特机器人合作。经过不断的沟通对齐与现场的实地考察，艾利特建议客户使用渐次自动化模式，循序渐进，一边在进阶的过程中加深对协作机器人应用特色的理解，一边提升自动化团队的应用能力。首先，在性价比较低的加工机床上下料工位开始做起，将协作机器人替代人工完成任务。而产品加工之后会有切削液残留在工件表面，十分不易于抓取，成为了项目将要面临的挑战。
项目使用了艾利特EC612协作机器人，其1.3米的臂展可以同时满足两台加工机床的上下料工作，同时可以在其范围内尽可能的扩充托盘尺寸，以此减少人工更换托盘的频次。
方案优势：
1、艾利特协作机器人 “易用”、“轻便”的特性，恰恰满足了车间定期需要设备快速移位的要求，保证机器人的程序在每次拆移后可正常使用。
2、机器人12kg的有效负载，使得末端工具的功能开发到了极致，集成了工件的抓取系统、检测系统、压紧系统以及气吹系统，有效解决了切屑液残留引起的不易抓取的痛点。
3、在机械臂的安装与布置中，艾利特协作机器人凭借简单、易用的特点再次得到了客户的认可，协作机器人特有的拖拽示教和示教器交互编程，让机器人的部署变得十分高效，仅1个工作日，便可将整套动作调试完毕，并且无缝衔接到生产当中。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
